结论：是否需要由您来偿还父母公司的负债，不能一概而论，这主要取决于公司的性质、债务的性质以及您签字的具体情况等多个因素。以下我会从不同角度为您详细分析。
一、公司性质的影响
有限责任公司或股份有限公司：
- 如果父母的公司是有限责任公司或股份有限公司，那么公司的债务原则上应由公司以其全部财产来承担，股东（即您的父母）以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任。
- 在这种情况下，即使您在公司经营中签字，也不意味着您需要承担公司的债务，除非您同时是公司的股东，并且存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的行为，此时您可能需要对公司债务承担连带责任。
个体工商户或个人独资企业：
- 如果父母的公司实际上是个体工商户或个人独资企业，那么企业的债务将由经营者（即您的父母）承担无限责任。
- 如果您在经营过程中签字，且该签字被认定为是对债务的承担或担保，那么您可能需要承担相应的还款责任。
二、债务性质的影响
公司正常经营债务：
- 如果债务是公司正常经营过程中产生的，如采购原材料、支付员工工资等，那么这些债务应由公司承担。
- 您作为经营者签字，通常只是履行职务行为，不需要个人承担还款责任。
个人担保或共同借款：
- 如果您在债务合同上签字是作为担保人或共同借款人，那么您将需要承担相应的还款责任。
- 担保人或共同借款人的身份意味着您对债务的偿还负有直接责任，无论公司是否能够偿还债务，债权人都有权要求您履行还款义务。
三、签字具体情况的影响
职务行为签字：
- 如果您在公司经营中签字是履行职务行为，如代表公司签订合同、接收货物等，且这些行为在公司章程或授权范围内，那么您不需要个人承担还款责任。
个人行为签字：
- 如果您在公司经营中签字是出于个人行为，如以个人名义借款用于公司经营、以个人财产为公司债务提供担保等，那么您将需要承担相应的还款责任。
建议
审查公司性质和债务合同：
- 首先，您需要审查父母公司的性质，确定是有限责任公司、股份有限公司、个体工商户还是个人独资企业。
- 其次，您需要审查债务合同，确定您在合同中的身份和责任。
咨询专业律师：
- 由于法律问题复杂多变，且涉及您的切身利益，我建议您在面临此类问题时，直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。
保留相关证据：
- 无论您是否需要承担还款责任，都建议您保留好与公司经营和债务相关的所有证据，如合同、发票、银行转账记录等。这些证据将在未来可能发生的法律纠纷中起到关键作用。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。