当车险理赔达不成协议时，被保险人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 再次协商，明确争议点
   首先，建议被保险人与保险公司再次进行友好协商，明确双方在理赔上的分歧点。例如，是定损金额有争议、责任划分不明确，还是理赔条件不满足等。通过书面形式（如邮件、短信）记录协商过程，为后续可能的法律程序保留证据。

2. 申请第三方评估或鉴定
   如果争议焦点在于车辆损失金额或事故责任，被保险人可以主动提出由第三方专业机构进行评估或鉴定。例如，委托具有资质的汽车维修厂或公估公司出具定损报告，或申请交警部门或司法鉴定机构对事故责任进行重新认定。第三方结论往往更具客观性和权威性，有助于推动理赔进程。

3. 向监管部门投诉
   若保险公司存在无故拖延、拒赔或态度恶劣等行为，被保险人可以向当地银保监会（或保险行业协会）投诉。监管部门会介入调查，并督促保险公司依法依规处理理赔事宜。投诉时需提供保单、事故证明、协商记录等材料，以支持诉求。

4. 提起诉讼或仲裁
   如果协商和投诉均无法解决问题，被保险人可以直接向法院提起诉讼，或根据保险合同中的仲裁条款申请仲裁。在诉讼/仲裁前，建议被保险人整理好所有证据材料（如保单、事故认定书、定损报告、沟通记录等），并明确诉讼请求（如要求支付理赔款、利息及诉讼费用等）。法律程序虽耗时较长，但能通过司法强制力保障权益。

温馨提示：在整个过程中，被保险人需保持冷静，避免与保险公司发生直接冲突，同时注意保留所有相关证据。如果对法律程序不熟悉，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。