谅解书在符合法定条件时是有效的，但需注意其效力范围及可能存在的限制。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的法律效力基础

谅解书，通常是在刑事案件或民事纠纷中，受害方与加害方就赔偿、道歉等事宜达成一致后签署的书面文件。在法律上，谅解书可以被视为双方就特定事项达成的和解协议，具有一定的法律效力。然而，其效力并非绝对，而是受到多种因素的影响。

二、谅解书有效的条件

1. 双方自愿：谅解书的签署必须是双方自愿的，不存在任何强迫、欺诈或误导的情况。如果一方是在被胁迫或欺骗的情况下签署的谅解书，那么该谅解书可能被视为无效。
2. 内容合法：谅解书的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。例如，谅解书中不能包含免除加害方刑事责任的内容（刑事责任的免除需由司法机关依法决定）。
3. 形式要件：虽然谅解书通常不需要特定的形式要件，但为了确保其法律效力，建议双方以书面形式签署，并由双方签字或盖章确认。

三、谅解书在打架案件中的效力范围

1. 对民事赔偿的影响：在打架案件中，如果双方就民事赔偿部分达成了谅解书，并且谅解书的内容合法、双方自愿签署，那么该谅解书通常可以作为民事赔偿的依据。这意味着，加害方需要按照谅解书的约定向受害方支付赔偿金或履行其他赔偿义务。
2. 对刑事责任的影响：谅解书本身并不能直接免除加害方的刑事责任。刑事责任的免除或减轻需由司法机关根据案件的具体情况、加害方的认罪态度、悔罪表现以及受害方的谅解程度等因素综合考量后决定。然而，谅解书可以作为司法机关量刑时的参考因素之一，可能对加害方的量刑产生一定影响。

四、针对您情况的特别说明

1. 谅解书仅针对其中一人：您提到与两个人打架，但只与其中一人写了谅解书。这意味着谅解书仅对签署该谅解书的那一方具有法律效力。对于未签署谅解书的另一方，您仍然可以依法追究其民事赔偿责任或要求司法机关对其刑事责任进行追究。
2. 后续行动建议：如果您已经与其中一人签署了谅解书，并且希望就另一方的责任进行追究，建议您及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。

总结来说，谅解书在符合法定条件时是有效的，但其效力范围有限，并且不能直接免除加害方的刑事责任。如果您在打架案件中签署了谅解书，但仍有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。