结论：关于“不发年终奖、绩效不合格是否可以劳动仲裁”的问题，这主要取决于劳动合同、用人单位规章制度中的约定以及过往的发放惯例，同时绩效不合格是否影响年终奖的发放也需根据具体情况判断。若满足一定条件，劳动者是可以申请劳动仲裁来维护自己的权益的。
可以申请劳动仲裁的情形
劳动合同或规章制度中有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、数额、发放时间等具体内容，或者用人单位的规章制度中有明确的年终奖规定，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么年终奖就具有类似工资的属性。
- 当用人单位不按照约定或规定发放年终奖时，劳动者的合法权益受到侵害，可以申请劳动仲裁。例如，劳动合同中明确规定“员工满足特定条件（如绩效合格）将获得年终奖”，而劳动者已满足这些条件却未收到年终奖，即可申请仲裁。
过往有发放惯例：
- 即使劳动合同和规章制度中没有明确规定年终奖，但用人单位以往年度都发放年终奖，形成了惯例，这种惯例也可能被视为一种默示的约定。
- 若本年度用人单位无正当理由不发放年终奖，劳动者同样可以申请劳动仲裁。例如，某公司连续多年在特定时间（如春节前）给员工发放年终奖，今年突然取消且未给出合理解释，员工有权通过仲裁争取权益。
绩效不合格是否影响年终奖发放需具体判断：
- 如果劳动合同或规章制度中明确规定了年终奖的发放与绩效挂钩，且劳动者的绩效确实未达到约定标准，那么用人单位不发放年终奖可能是合理的。
- 但如果劳动合同或规章制度中未明确规定年终奖与绩效的关联，或者劳动者的绩效未达标是由于用人单位的原因（如未提供必要的工作条件、未按时支付工资等）导致的，那么劳动者仍有权申请劳动仲裁要求发放年终奖。
不可以申请劳动仲裁的情形
- 如果劳动合同中没有关于年终奖的约定，用人单位的规章制度也未提及，并且以往也没有发放年终奖的惯例，那么年终奖的发放通常被视为用人单位的自主管理行为。
- 在这种情况下，劳动者以年终奖未发放为由申请劳动仲裁，可能无法得到支持，因为用人单位有权根据自身的经营状况、员工表现等因素决定是否发放年终奖。
申请劳动仲裁前的准备与流程
沟通协商：在申请仲裁前，建议劳动者先与用人单位进行沟通，尝试通过协商解决问题，这是解决纠纷的高效方式。
收集证据：劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、绩效考核结果、以往年终奖发放记录等，以证明自己的主张。这些证据在仲裁过程中至关重要。特别是要收集能够证明自己绩效达标或未达标原因的证据，以及年终奖发放与绩效关联性的证据。
提交仲裁申请：如果沟通无果，劳动者可以按照当地劳动争议仲裁委员会的要求，提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁申请书应详细阐述争议事实、请求事项及理由。
仲裁裁决：仲裁过程中，仲裁委员会将根据事实和法律进行公正裁决。如果劳动者的诉求得到支持，仲裁委员会将作出有利于劳动者的裁决，要求用人单位支付应得的年终奖。
注意事项
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现用人单位未发放年终奖后，应及时申请仲裁，以免超过时效期间。
- 明确仲裁请求：在仲裁申请书中，劳动者需清晰、明确地提出自己的仲裁请求，即要求用人单位支付的具体年终奖金额，并详细阐述争议事实和法律依据。
综上所述，年终奖的发放是否构成劳动纠纷并能否申请劳动仲裁，需根据具体情况判断。劳动者在维护自己权益时，应充分了解相关法律法规和程序要求，确保自己的诉求得到合理支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。