可以询问保险公司，但保险公司是否认可并修改责任认定结果，需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 责任认定修改的法定程序
   交通事故责任认定由交警部门根据现场勘查、证据材料等依法作出，并出具《交通事故责任认定书》。若对责任认定有异议，应在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核，或通过诉讼由法院重新认定。保险公司无权直接修改交警部门出具的责任认定结果，但若你通过合法程序（如复核或诉讼）将“次责”改为“同责”，保险公司需根据新认定结果调整赔偿比例。

2. 保险公司对责任认定的参考依据
   在理赔阶段，保险公司会以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为主要依据。若你未通过法定程序修改责任认定，仅与保险公司协商要求调整责任比例，保险公司通常不会认可，因其需遵循法定证据规则。但若你能提供新证据（如监控录像、证人证言等）证明原认定有误，可先申请复核或诉讼，再要求保险公司按新结果理赔。

3. 与保险公司沟通的注意事项
   若你已通过合法程序修改责任认定，需及时向保险公司提供新的《交通事故责任认定书》或法院判决书，要求其重新核算赔偿金额。若保险公司以各种理由拖延或拒绝，可向当地银保监会投诉，或通过诉讼主张权利。沟通时需保留书面记录（如邮件、聊天记录），以备后续维权使用。

总结建议：

• 若对责任认定有异议，优先通过复核或诉讼程序修改，再要求保险公司调整赔偿；
  
• 若已通过合法程序修改，及时向保险公司提供新证据，并保留沟通记录；
  
• 若保险公司不配合，可向银保监会投诉或直接起诉。
  

如有其他细节需进一步分析（如事故经过、证据情况等），可随时向我补充说明，我会为你提供更具体的建议。