拿到交通事故责任认定书后，并不意味着可以直接去4S店定损修车，而是需要遵循一定的流程和注意事项。以下是从不同角度为你详细分析的解答：
一、基本流程
通知保险公司并报警：
- 发生交通事故后，应立即通知自己的保险公司并报警。这是为了确保事故得到及时记录和处理，为后续保险理赔和法律责任判定提供依据。
等待事故认定书：
- 警察会出具事故认定书，明确事故责任和双方责任比例（如适用）。这是保险公司受理赔付的法律依据，也是后续维修和理赔的重要参考。
与保险公司沟通定损：
- 无论是己方全责、对方全责还是双方都有责任，都需要及时通知自己的保险公司，并按照保险公司的要求进行操作。
- 保险公司会有指定的定损流程，可能需要对车辆损失进行评估定损。这通常涉及将车开到指定的定损点或由保险公司定损员到4S店现场定损。
确定维修方案并修车：
- 定损完成后，确定维修金额和各自承担的维修费用比例（如双方有责任）。
- 在4S店进行维修前，确保与保险公司和（如适用）对方当事人及其保险公司就维修事宜达成一致，包括维修地点、维修费用等。
二、特殊情况处理
对方不愿意去4S店维修：
- 如果对方不愿意让你去4S店维修，因为4S店维修费用相对较高，这时可能会产生争议。
- 若协商不成，可以考虑通过交警调解或法律途径解决，以确保自己能在4S店进行合理维修并获得足额赔偿。
修车时间的选择：
- 在某些情况下，车主可能需要根据实际情况和需要，在保证行驶安全的前提下，合理安排修车时间。
- 修车并不一定要等到事故责任认定书出来后才能进行，但责任认定书的出具对于保险理赔和法律纠纷解决具有重要意义。
三、法律建议
保留相关证据：
- 在整个过程中，务必保留好事故认定书、定损单、维修发票等相关证据，以便后续理赔和维权。
了解保险合同条款：
- 仔细阅读自己的保险合同条款，了解保险公司的理赔流程和要求，以便更好地配合保险公司进行理赔。
及时咨询专业律师：
- 如果在处理过程中遇到任何法律问题或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结来说，拿到交通事故责任认定书后，你需要与保险公司和（如适用）对方当事人及其保险公司进行充分沟通，完成定损等必要步骤后，才能正式开始修车流程。在整个过程中，保持清晰的沟通和理解是确保顺利解决问题的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。