在汽车被撞且对方被认定为全责的情况下，您是否需要联系自己的保险公司，这主要取决于事故的具体状况以及您的个人需求。以下是对此问题的详细解答：
一、对方全责且对方有保险的情况
基本流程：
- 在这种情况下，您通常无需立即联系自己的保险公司。主要应由对方及其保险公司负责处理理赔事宜。
- 您需要与对方司机交换必要信息，如姓名、联系方式、车牌号等，并拍照记录事故现场及车辆损坏情况。
- 接着，直接联系对方保险公司，提供事故证明材料，如事故责任认定书、车辆维修发票等，等待对方保险公司完成定损和理赔流程。
您的配合：
- 您应配合对方保险公司进行现场勘查和定损，提供必要的证件和材料，如行驶证、驾驶证等。
- 根据对方保险公司指定的修理厂进行车辆维修，维修费用通常由对方保险公司直接赔付给修理厂。
二、特殊情况处理
对方无保险或逃逸：
- 如果对方未购买保险或逃逸，您应及时联系自己的保险公司（前提是您购买了相关险种，如车损险）。
- 您的保险公司可能会先行赔付您的损失，并通过代位求偿机制向对方追偿。此时，您需要拨打保险公司电话报案，并按照保险公司的指导进行操作。
对方赔偿能力不足：
- 当对方保险额度不足以覆盖全部损失，或其个人经济状况无法承担超出保险范围的部分时，您可以与自己的保险公司沟通，看是否能通过自身保险获得补充赔偿。
责任认定不确定：
- 如果事故责任划分存在争议，或初步判断虽为对方全责但可能后续会调整责任比例，建议您联系自己的保险公司报备，以防万一责任认定变化影响理赔。
三、建议与总结
保留证据：
- 无论事故大小，都应保护好事故现场，拍摄照片或视频留作证据。这些证据在后续理赔过程中可能起到关键作用。
及时沟通：
- 在与对方及其保险公司沟通时，保持冷静和礼貌，清晰表达自己的诉求和期望。同时，及时关注理赔进度，确保自身权益得到保障。
法律途径：
- 如果在理赔过程中遇到对方不配合或产生纠纷，您可以考虑咨询律师或通过法律途径解决。保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
综上所述，在对方全责的交通事故中，您通常只需与对方及对方保险公司交涉理赔。但在特殊情况下，如对方无保险、逃逸或赔偿能力不足时，您应及时联系自己的保险公司并按照其指导进行操作。同时，无论事故大小，都应保留好相关证据并关注理赔进度，以确保自身权益得到充分保障。