针对您提出的“刚出高速靠边停车怎么处罚”的问题，这实际上涉及到在高速公路及其附近区域停车的法律规定。虽然您提到的是“刚出高速”，但核心问题在于在高速公路相关路段停车的合法性及处罚，以下是我为您详细梳理的解答：
一、高速出口附近或刚出高速停车的一般情况
非紧急情况下的停车：
- 在高速公路出口附近或刚出高速的非紧急情况下停车，通常被视为违反交通规定的行为。这种行为可能影响其他车辆的正常通行，增加交通事故的风险。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方交通管理法规，此类行为可能会面临罚款，罚款金额因地区而异，一般在100-200元之间，并且可能会被记分，具体记分标准也需参照当地法规。
紧急情况下的停车：
- 如果因车辆故障、突发疾病等紧急情况需要在高速出口附近或刚出高速停车，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放。
- 若车辆无法移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离，确保安全。
- 在此情况下，如果未按规定设置警示标志或未采取必要的安全措施，同样可能面临罚款和记分的处罚。
二、特殊情况的处罚
- 对于驾驶营运客车在高速公路出口附近或刚出高速车道内停车的，处罚通常更为严厉。根据相关规定，此类行为可能会被处以200元罚款，并且一次记12分。
三、建议与注意事项
避免随意停车：
- 无论何种情况，都应尽量避免在高速公路出口附近或刚出高速随意停车。如需停车，应选择合法的停车区域或服务区。
了解当地法规：
- 不同省市对高速违停的处理可能略有差异。因此，在出行前，建议驾驶员提前了解并遵守当地交通管理法规，以免因违规停车而受到不必要的处罚。
确保安全：
- 如遇车辆故障或紧急情况必须停车时，应严格按照法律规定进行操作，开启危险报警闪光灯、设置警告标志、转移车上人员等，以确保自身和他人的行车安全。
综上所述，刚出高速靠边停车的处罚取决于停车的原因、是否采取了必要的安全措施以及当地交通管理法规的具体规定。为了避免不必要的处罚和确保行车安全，请驾驶员在出行前充分了解相关法规，并在行驶过程中严格遵守。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地交通管理部门或专业律师。