在高速公路上停车的处罚情况，主要取决于停车的原因以及是否遵守了相关的安全规定。

首先，需要明确的是，在高速公路车道内无故停车是非常危险且违法的行为。这种行为容易引发追尾、多车相撞等严重交通事故。根据《道路交通安全法》及其实施条例的规定，如果车辆无故在高速公路车道内停车，或者车辆出现故障能够移动但未移至应急车道或紧急停车带，以及车辆故障无法移动但未按要求摆放警示标志的，都将被认定为违法停车。

对于违法停车的处罚，公安交管部门会根据具体情况进行裁决。一般来说，对当事人会处以20元以上200元以下的罚款。此外，如果驾驶的是营运客车在高速公路车道内停车，还会被一次记12分；如果驾驶的是营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车，则会被一次记6分。同时，如果不按规定使用灯光和设置警告标志，还会被额外记3分。

然而，也有一些特殊情况。比如，如果机动车在高速公路上发生故障或发生交通事故，导致车辆无法移动而不得不停在车道内，并且驾驶人已经按要求开启了危险报警闪光灯，在车后150米外设置了警告标志，车上人员也迅速转移到了右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警，那么这种情况不属于违法停车，不会受到上述处罚。

以您提到的甬莞高速浙江温州段的案例为例，那辆白色小车因为驾驶人对高速通行规则不太懂，在出口匝道前突然减速并在行车道内停下查导航，这种行为就属于违法停车。交警对其进行了严厉的批评教育，并依法对其处以了200元罚款，驾驶证记9分的处罚。

因此，我建议您在驾驶机动车上高速公路前，一定要充分了解并遵守相关的通行规则和安全规定。如果遇到车辆故障或交通事故等紧急情况，要立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；如果难以移动，要持续开启危险报警闪光灯，在车后设置警告标志，并迅速报警。这样才能确保自己和他人的安全，避免不必要的处罚。