针对您提出的“家政公司员工制员工上门服务签订什么”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

在家政公司采用员工制管理模式下，员工上门服务时，主要涉及两类合同的签订：

一、与家政服务人员的合同

1. 劳动合同：对于符合确立劳动关系情形的家政服务人员，家政公司应当依法与其签订劳动合同。劳动合同是明确双方权利和义务的法律依据，它规定了工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。通过签订劳动合同，家政服务人员能够享受到劳动法律法规所规定的各项权益，如最低工资保障、社会保险缴纳、休息休假等。

2. 服务协议：对于不符合确立劳动关系情形，但在一定程度上接受企业劳动管理的家政服务人员，家政公司可以与其签订服务协议。服务协议同样需要明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务标准、服务费用、支付方式等。虽然服务协议不适用劳动法律法规的全部规定，但家政公司仍需依法保障家政服务人员的公平就业、报酬支付、劳动安全卫生、职业伤害以及参加社会保险等方面的权利。

二、与消费者的服务合同

家政公司作为服务提供方，还需要直接与消费者（客户）签订服务合同。这份合同是明确家政公司与消费者之间权利和义务的重要文件，它规定了服务内容、服务时间、服务费用、违约责任等关键条款。通过签订服务合同，消费者能够明确自己的服务需求和预期效果，同时家政公司也能够确保自己的服务质量和收费标准得到消费者的认可。

额外说明：

• 在员工制家政企业中，家政公司不仅负责与家政服务人员签订合同，还需要为他们缴纳社会保险费，并直接支付或代发不低于当地最低工资标准的劳动报酬。
• 家政公司还需要对家政服务人员进行持续培训管理，提升他们的服务技能和职业素养，以确保为消费者提供优质的服务。
• 如果家政服务人员在服务过程中出现纠纷或问题，家政公司需要承担相应的法律责任，并与消费者协商解决。

综上所述，家政公司员工制员工上门服务时，需要签订与家政服务人员的劳动合同或服务协议，以及与消费者的服务合同。这些合同的签订有助于明确各方的权利和义务，保障家政服务的质量和消费者的权益。