股东要求公司回购股权，法律规定的条件主要依据《中华人民共和国公司法》的相关规定，并因公司类型（有限责任公司与股份有限公司）的不同而有所差异。以下是对这一问题的详细解答：
一、有限责任公司股东回购股权的条件
法定情形：
- 连续五年不分配利润且连续盈利：根据《公司法》第七十四条，若公司连续五年盈利且符合分配利润条件但未分配，对此持异议的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。
- 公司合并、分立或转让主要财产：当公司发生合并、分立或转让主要财产等重大事项，且股东对此持异议时，股东同样可以要求公司回购其股权。
- 公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现但公司继续存续：若公司章程规定的营业期限届满或出现解散事由，而股东会决议修改章程使公司存续，对此持异议的股东也有权要求公司回购其股权。
法律程序：
- 股东应首先与公司就股权回购事宜进行协商，尝试达成股权收购协议。
- 若自股东会会议决议通过之日起六十日内未能达成股权收购协议，股东有权在决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼，请求法院裁决回购事宜。
二、股份有限公司股东回购股权的条件
相较于有限责任公司，股份有限公司股东回购股权的法定情形更为特殊和严格，主要包括：
- 减少公司注册资本：公司依法减少注册资本时，可以回购本公司股份。
- 与持有本公司股份的其他公司合并：在与其他持有本公司股份的公司合并时，需回购本公司股东的股份。
- 员工持股计划或股权激励：为激励员工，公司可以回购股份用于员工持股计划或股权激励。
- 对合并、分立决议持异议：股东如对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，可要求回购。
- 转换可转换为股票的公司债券：上市公司发行可转换债券时，需回购股份用于债券转换。
- 维护公司价值及股东权益：在特定情况下，如股价大幅下跌严重影响公司价值和股东权益时，公司可回购股份以稳定股价。
三、特别提示与注意事项
- 合理价格的确定：法律仅规定公司按“合理”价格收购股东股份，但具体标准需双方协商或由法院裁定。为避免争议，建议在公司章程中预先约定收购价格的计算方式。
- 债权债务的关注：股东在退出公司时应关注公司的债权债务情况，确保不会因公司债务问题而承担不必要的风险。
- 法律程序的重要性：股东在要求公司回购股权时，必须遵循法定的程序和条件，确保自身权益得到合法保护。若协商不成，应及时向人民法院提起诉讼，以免错过诉讼时效。
总结来说，股东要求公司回购股权的条件因公司类型而异，且必须遵循法定的程序和条件。股东在选择退出方式时，应充分了解相关法律法规和公司章程的规定，以确保退出的合法性和有效性，并最大程度地保护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。