您好，非常理解您在被撞后当时没有报警，且后续发现没有监控的困扰情况。不过，您仍然有机会通过一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您整理的详细处理步骤：

一、立即补报警并固定证据

1. 补报警：尽快拨打当地的报警电话（110或122），向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆的信息。这是启动后续处理流程的关键一步。

2. 固定证据：

   • 利用手机等设备拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞的部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等。
   • 尝试收集行车记录仪的视频（如果有的话），以及寻找可能的目击者并记录他们的证言。
   • 如果现场有遗留物品或痕迹，也要拍照记录，这些可能对后续的事故责任认定有帮助。

二、与对方友好协商

1. 初步协商：在等待交警到来的过程中，与对方车主进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。

2. 记录协商结果：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。同时，拍照或文字记录协商过程和结果，以备后续使用。

三、请求交警处理并跟进

1. 提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。

2. 配合调查：若交警受理，积极配合其调查，提供所需证据和信息。若交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，应获取书面通知并了解具体原因。

四、及时联系保险公司

1. 报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。

2. 了解理赔规定：注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行，因此需提前了解保险条款中的相关规定，特别是关于无法找到第三方时的免赔率规定。

五、协商赔偿或寻求调解

1. 协商赔偿：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。

2. 寻求调解：如果双方无法达成一致，可向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。

六、考虑法律途径

1. 提起诉讼：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。

2. 准备证据：在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，包括事故责任认定书、现场照片、维修发票等。

七、注意时效限制与防范讹诈

1. 时效限制：牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。

2. 防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。

在整个处理过程中，保持冷静和理智至关重要。及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径都是必要的步骤。同时，也要注意时效限制和防范可能的讹诈行为。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。