结论：调解人因帮忙调解劫车事件而收取费用是否违法，需根据具体情况判断。若调解行为合法合规且费用合理，则不违法；若调解行为存在违法情形或费用收取不当，则可能违法。
分析：
调解行为的合法性：
- 调解本身是一种合法的纠纷解决方式，旨在通过第三方中立者的协助，使双方当事人达成和解协议，解决纠纷。
- 在劫车事件中，如果调解人是在合法、自愿、公平、诚实信用的原则下进行调解，且没有利用调解之机进行违法活动，那么调解行为本身是合法的。
费用收取的合理性：
- 调解人因提供调解服务而收取费用，在一般情况下并不违法，但前提是费用收取必须合理，且双方当事人对费用有明确的约定。
- 如果调解人收取的费用过高，或者在没有明确约定的情况下强行收取费用，就可能构成违法或不当得利。
可能涉及的违法行为：
- 如果调解人在调解过程中存在欺诈、胁迫、暴力等违法行为，或者利用调解之机进行敲诈勒索、非法拘禁等犯罪活动，那么调解人的行为就构成了违法。
- 此外，如果调解人以调解为名，实际上是在为劫车者提供庇护或帮助其逃避法律制裁，那么调解人的行为也可能构成违法。
法律建议：
- 对于调解人而言，应当确保调解行为的合法性和合规性，遵守相关法律法规和职业道德规范。在收取费用时，应当与双方当事人明确约定费用标准和支付方式，避免产生纠纷。
- 对于当事人而言，如果遇到调解人收取不合理费用或存在违法行为的情况，应当及时向相关部门举报或寻求法律援助。同时，在参与调解时，也应当保持警惕，确保自己的合法权益不受侵害。
可能后果：
- 如果调解人的行为被认定为违法，那么其可能面临行政处罚或刑事处罚，具体取决于违法行为的性质和严重程度。
- 对于当事人而言，如果因为调解人的违法行为而遭受损失，可以依法向调解人追偿或要求其承担相应的法律责任。
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