结论：是否需要为因司机过错未取到的行李支付送还费用，取决于具体情况，包括运输合同的具体条款、相关法律法规的规定以及双方协商的结果。以下从不同角度进行分析：

1. 运输合同条款：

   • 首先，应查阅运输合同中关于行李丢失、损坏或未按时取回的具体条款。合同中可能明确规定了在此类情况下，乘客是否需要支付额外的送还费用，或者费用应由哪一方承担。
   • 如果合同中有明确规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么双方应按照合同约定执行。

2. 相关法律法规：

   • 在没有具体合同条款或合同条款不明确的情况下，应参考相关法律法规。例如，《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的规定，可能涉及行李运输的责任划分、损失赔偿等。
   • 根据法律法规，如果司机因过错导致行李未按时取回，且该过错与乘客无关，那么乘客通常不应承担由此产生的额外费用。然而，具体责任划分还需根据案件事实和法律法规的具体规定来确定。

3. 双方协商：

   • 在实际情况下，双方也可以通过协商来解决争议。如果司机承认过错并愿意承担送还费用，或者乘客愿意分担部分费用以尽快解决问题，那么双方可以达成协议并按照协议执行。
   • 协商过程中，双方应保持理性、平和的态度，寻求互利共赢的解决方案。

4. 可能的法律后果：

   • 如果双方无法就送还费用达成一致，且该争议无法通过协商解决，那么任何一方都有权向法院提起诉讼或申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据合同条款、相关法律法规以及案件事实来裁决责任划分和费用承担问题。

建议：

• 在遇到此类问题时，乘客应首先查阅运输合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。
• 如果合同条款不明确或存在争议，乘客可以咨询专业律师（如我，高广昊律师，专注于离婚、交通事故、合同纠纷、民间借贷、遗产继承、刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议。
• 在协商过程中，乘客应保留好相关证据（如运输合同、行李票、沟通记录等），以便在需要时证明自己的主张。
• 如果协商无果，乘客可以考虑通过法律途径解决争议，但在此之前应充分评估诉讼或仲裁的成本和风险。