拿货单上签字是否有效，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要结合具体情况来综合判断。

首先，我们要明确的是，签字本身是一种法律行为，它代表了签字人对拿货单内容的认可和接受。在正常的商业交易中，如果拿货单上明确记载了货物的名称、数量、价格等关键信息，并且签字人是具有完全民事行为能力的交易方或其授权代表，那么这份拿货单上的签字通常是有效的，它构成了交易双方之间的一种合同关系，具有法律约束力。

然而，也存在一些特殊情况可能会影响签字的效力。比如，如果签字人并非交易方本人，而是未经授权的代理人，或者签字时存在欺诈、胁迫等非法手段，那么这份拿货单上的签字可能就会被视为无效。另外，如果拿货单上的内容存在模糊不清、歧义或者遗漏关键信息的情况，也可能对签字的效力产生影响。

更重要的是，如果拿货单上的签字并未明确签字人的身份或角色（比如是共同交易对象、债务加入人、保证人还是见证人等），那么在未来可能出现的纠纷中，这份签字的法律效力就可能会受到质疑。正如您提供的参考信息中所展示的案例，因为签字人未注明身份，而引发了关于是否应承担连带责任的争执。

因此，为了确保拿货单上签字的效力，我建议您：

1. 在签字前，务必仔细阅读拿货单上的所有内容，确保自己完全理解并同意其中的条款和条件。
2. 如果可能的话，尽量要求签字人在拿货单上明确注明自己的身份或角色，以避免未来可能出现的纠纷。
3. 保留好所有与交易相关的证据和文件，以备不时之需。

总的来说，拿货单上签字的有效性取决于多种因素，包括签字人的身份、签字时的情境以及拿货单上的内容等。如果您对某个具体的拿货单上的签字效力存在疑问，我建议您咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。