当孩子的母亲因故无法亲自到场为孩子办理上户口手续时，确实可以通过撰写委托书并委托直系亲属（如孩子的父亲、爷爷奶奶、姥姥姥爷）代为办理。以下是一份详细的委托书撰写指南及所需材料清单，供您参考：

委托书撰写指南

标题： 委托书

正文：

本人（母亲姓名），身份证号码：（母亲身份证号码），因（具体原因，如工作繁忙、身体不适、身处外地等），无法亲自前往（具体地点，如XX派出所）为新生儿（孩子姓名）办理上户口手续。

现特委托（受委托人姓名），身份证号码：（受委托人身份证号码），作为我的合法代理人，全权代表我办理新生儿上户口相关事宜。受委托人在办理过程中所签署的一切有关文件，我均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托期限：自本委托书签署之日起至新生儿上户口手续办理完毕之日止。

委托人（母亲）签名：__________ 日期：__________

注意事项：

1. 委托书需由委托人（母亲）本人亲笔签名，并按手印，以确保其真实性。
2. 委托书应明确说明委托原因、受委托人信息、委托事项及委托期限。

所需材料清单

除了上述委托书外，您还需要准备以下材料：

1. 委托人夫妻双方户口本：用于证明委托人与受委托人的关系，以及孩子的父母信息。
2. 孩子出生证：作为孩子身份的重要证明，是办理上户口手续的必备材料。
3. 受委托人身份证：用于验证受委托人的身份，确保其有权代为办理。

办理流程

1. 将撰写好的委托书及所需材料一并交给受委托人。
2. 受委托人携带上述材料前往指定派出所办理新生儿上户口手续。
3. 派出所工作人员会审核材料，确认无误后为孩子办理上户口手续。

特别提示

• 不同地区的派出所可能对委托书的具体格式和内容有所要求，建议您在办理前先咨询当地派出所，以确保委托书的合规性。
• 如果当地派出所支持电子委托书业务（如烟台市公安局推出的“电子委托书”），您也可以考虑通过线上方式完成委托手续，更加便捷高效。

希望以上信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地派出所或相关部门。