结论：伤情鉴定未出并非绝对不能抓人，做完笔录放人也不意味着案件终结或嫌疑人无罪。是否抓人（即采取刑事强制措施）需综合考量案件具体情况，包括但不限于证据充分性、犯罪性质、社会危害性等。

详细分析：

1. 伤情鉴定与刑事强制措施的关系：

   • 伤情鉴定是刑事案件中确定被害人伤害程度的重要依据，但它并非决定是否采取刑事强制措施（如拘留、逮捕）的唯一因素。
   • 在伤情鉴定未出的情况下，如果公安机关已经掌握了其他充分证据，证明嫌疑人存在犯罪行为，且该行为具有社会危害性，那么公安机关仍然有权依法对嫌疑人采取刑事强制措施。

2. 做完笔录放人的可能原因：

   • 证据不足：在做完笔录后，如果公安机关认为当前证据不足以支持对嫌疑人的刑事指控，可能会选择释放嫌疑人，并继续调查收集证据。
   • 犯罪情节轻微：如果嫌疑人的犯罪情节轻微，且没有社会危害性，公安机关可能会根据《刑事诉讼法》的相关规定，对嫌疑人采取取保候审等非羁押性强制措施，或者直接释放。
   • 需要进一步调查：在某些情况下，公安机关可能需要进一步调查案件事实，包括等待伤情鉴定结果等，因此会选择先释放嫌疑人，待调查清楚后再作处理。

3. 后续法律程序：

   • 即使嫌疑人被释放，案件并未终结。公安机关仍会继续调查，收集证据，并根据调查结果决定是否再次采取刑事强制措施或提起公诉。
   • 如果伤情鉴定结果显示被害人构成轻伤或重伤，且证据充分证明嫌疑人存在犯罪行为，那么公安机关将依法对嫌疑人进行刑事追究。

4. 对嫌疑人的建议：

   • 如果您是嫌疑人或其家属，在案件处理过程中应保持冷静，积极配合公安机关的调查工作。
   • 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向。

5. 对被害人的建议：

   • 如果您是被害人或其家属，应关注案件的进展情况，及时与公安机关沟通了解伤情鉴定结果和案件处理情况。
   • 如认为公安机关的处理不当或存在违法行为，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结：伤情鉴定未出并非决定是否抓人的唯一因素，公安机关会根据案件具体情况综合考量后作出决定。做完笔录放人也不意味着案件终结或嫌疑人无罪，案件仍会继续调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。