结论：这种情况很可能构成犯罪，具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要结合事故发生的具体细节、证据情况以及相关法律规定来综合判断。关于认定书，它是由交警部门根据事故现场勘查、调查取证等结果制作的，对事故责任划分等具有关键作用。

一、关于是否构成犯罪的分析

1. 交通肇事罪的基本构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
   • 在您描述的情况中，开车撞人后未察觉并倒车导致二次碾压，如果这一行为违反了交通运输管理法规，并且造成了严重后果（如人员重伤或死亡），那么就有可能构成交通肇事罪。

2. 主观方面的考量：

   • 交通肇事罪通常要求行为人具有过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
   • 在您的情况下，如果确实没有看见车底下有人，那么可能涉及疏忽大意的过失。但倒车导致二次碾压，如果此时应当能够预见可能再次发生危险而未采取措施，则可能加重过失程度。

3. 客观方面的考量：

   • 客观上，需要考察事故发生的具体环境、车辆状况、驾驶行为等因素。
   • 例如，如果事故发生在视线不良的路段，或者车辆存在故障，或者驾驶行为存在违规（如超速、酒驾等），这些都可能成为构成交通肇事罪的客观因素。

二、关于认定书的作用和内容

1. 认定书的作用：

   • 交通事故认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等结果制作的，对事故发生的原因、经过、责任划分等具有关键作用。
   • 在刑事诉讼中，交通事故认定书是认定交通肇事罪的重要证据之一。

2. 认定书的内容：

   • 认定书通常包括事故发生的时间、地点、当事人、车辆情况、事故经过、事故原因及责任划分等内容。
   • 在您的情况下，认定书会详细记录撞人、倒车以及二次碾压的经过，并分析事故原因和责任划分。

三、建议

1. 及时配合调查：

   • 在事故发生后，应立即停车并保护现场，及时报警并配合交警部门的调查。
   • 如实陈述事故经过，提供相关证据和线索。

2. 咨询专业律师：

   • 由于交通肇事罪涉及复杂的法律问题和证据认定，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询）。
   • 律师可以根据您的具体情况，提供法律意见和辩护策略，帮助您维护合法权益。

3. 关注认定书内容：

   • 认真阅读交通事故认定书的内容，了解事故原因和责任划分。
   • 如果对认定书有异议，可以在规定时间内向交警部门提出复核申请。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。