结论：在抚养纠纷中，关于未收取抚养费的情况下能否收取鉴定和药敏费，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 抚养费与鉴定、药敏费的区别：

   • 抚养费：通常指的是父母或其他法定抚养人对未成年人或不能独立生活的子女所承担的生活、教育、医疗等费用的支持。
   • 鉴定、药敏费：这些费用通常是在特定情况下产生的，如亲子鉴定费用、医疗过程中的药敏试验费用等，它们并非抚养费的常规组成部分。

2. 法律规定的角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养费的具体范围和支付方式通常由双方协商确定，协商不成的，由人民法院判决。但法律并未明确规定鉴定和药敏费是否属于抚养费的范畴。
   • 如果鉴定和药敏费是由于抚养纠纷中特定事项（如确认亲子关系、确定医疗方案等）而产生的必要费用，且这些费用与抚养子女的直接利益相关，那么在一定程度上，这些费用可能被视为抚养费的一部分或与之相关联的费用。

3. 实际操作的角度：

   • 在抚养纠纷中，如果双方对鉴定和药敏费的承担存在争议，首先应尝试通过协商解决。协商不成的，可以诉诸法院，由法院根据具体情况和法律规定进行裁决。
   • 法院在裁决时，会综合考虑多种因素，如费用的合理性、必要性、与抚养子女的直接利益关联度等，以确定这些费用是否应由一方承担或双方分担。

4. 建议：

   • 如果您在抚养纠纷中遇到了关于鉴定和药敏费承担的问题，建议您首先收集相关证据，如费用发票、医疗记录、鉴定报告等，以证明这些费用的合理性和必要性。
   • 然后，尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，您可以考虑向法院提起诉讼，由法院根据具体情况和法律规定进行裁决。

进一步思考：在处理抚养纠纷时，除了关注费用的承担问题外，还应注重保护子女的合法权益和身心健康。因此，在涉及鉴定和药敏费等敏感问题时，应谨慎处理，避免对子女造成不必要的伤害和影响。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。