核心结论：涉诉评估未收取鉴定费的处理方式需结合具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 若评估机构未履行告知义务或存在程序瑕疵
   根据《司法鉴定程序通则》第十二条，司法鉴定机构应当统一收取鉴定费用，并在委托协议中明确收费项目、标准及支付方式。若评估机构未提前告知费用或未签订书面协议即开展评估，可能构成程序违法。此时可采取以下措施：

   • 向评估机构提出书面异议：要求其补充收费说明或重新签订协议，明确费用承担主体（通常由申请方预交，最终由法院判决分担）；
     
   • 向法院申请复核：若评估报告已作为证据提交，可主张因程序瑕疵影响报告合法性，请求法院不予采信或要求重新评估；
     
   • 投诉至司法行政机关：向当地司法局或司法鉴定行业协会举报评估机构违规行为，可能面临警告、整改等行政措施。

2. 若因当事人经济困难无法支付费用
   根据《诉讼费用交纳办法》第四十五条，当事人经济困难可申请缓交、减交或免交诉讼费用（含鉴定费），但需满足以下条件：

   • 提交证明材料：如低保证明、残疾证、失业登记等，证明收入低于当地最低生活保障标准；
     
   • 向法院提出书面申请：需在立案时或诉讼中主动申请，并附证明材料，由法院审查决定是否准许；
     
   • 注意时效限制：若未在规定期限内申请，可能被视为放弃权利，需自行承担费用。

补充建议：

• 若评估机构已出具报告但未收费，需警惕其是否具备合法资质（如未在司法行政机关备案），避免使用非法机构出具的报告；
  
• 涉及刑事案件的鉴定费用通常由国家财政保障，无需当事人承担，可向公安机关或检察院确认费用承担主体；
  
• 若因费用问题导致评估程序停滞，建议优先通过法院协调评估机构与当事人，避免因程序延误影响诉讼进程。

如有具体案件细节（如评估类型、诉讼阶段等），可进一步向我说明，我将结合实务经验提供针对性分析。