正常行驶发生事故是否需要负责，需根据事故的具体情况、双方行为及过错程度综合判断，责任划分遵循相关法律法规，并考虑是否存在特殊情形。以下从不同角度为您详细分析：

一、机动车与机动车之间的事故责任判定

1. 一方违章导致事故：

   • 若一方机动车正常行驶，而另一方存在违章行为（如超速、闯红灯、未按规定让行等）导致事故发生，则违章方应承担全部责任。例如，甲车正常行驶，乙车闯红灯与甲车相撞，乙车负全责。

2. 双方违章导致事故：

   • 若双方均存在违章行为，责任的划分将依据双方违章行为在事故中的作用大小来确定。作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；若作用基本相当，则双方负同等责任。比如，甲车超速，乙车未按规定让行，两车相撞，根据双方违章行为的严重程度划分责任。

3. 均无过错导致事故：

   • 若各方当事人均无导致交通事故的过错行为，属于交通意外事故，则各方均无责任。例如，因突发地震导致路面塌陷，车辆无法避让而相撞，各方均无责任。

4. 故意造成事故：

   • 一方当事人故意造成交通事故的，其他方无责任。比如，甲车故意撞击乙车，甲车负全责。

二、机动车与非机动车、行人之间的事故责任判定

1. 机动车无过错：

   • 机动车正常行驶时，若与非机动车或行人发生事故，且非机动车或行人无过错，机动车一方通常需承担全部或部分赔偿责任，但赔偿比例可能受非机动车或行人过错程度影响。根据《道路交通安全法》第七十六条，即使机动车一方没有过错，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任，除非事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的。例如，甲车正常行驶，乙骑自行车突然变道与甲车相撞，乙无过错，甲车需承担一定赔偿责任。

2. 非机动车或行人有过错：

   • 有证据证明非机动车驾驶人或行人存在过错的，机动车一方的赔偿责任可适当减轻。比如，乙骑自行车闯红灯与甲车相撞，乙有过错，甲车的赔偿责任可减轻。

3. 故意碰撞：

   • 若事故是由非机动车驾驶人或行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。例如，乙故意撞击甲车，甲车无需赔偿。

三、其他影响因素及注意事项

1. 遵守交通规则：

   • 驾驶人在任何情况下都应严格遵守交通规则，保持安全车距和车速，以确保道路交通安全。这是预防事故发生的关键。

2. 不可抗力因素：

   • 若事故由不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）导致，且驾驶人在当时已尽到合理注意义务仍无法避免，则通常不需承担责任。但需注意，不可抗力因素的认定需严格依据法律规定。

3. 报警与现场保护：

   • 发生交通事故后，当事人应及时报警，保护现场，并等待交警到场处理。这是确保事故责任得到公正认定的关键步骤。同时，应积极配合交警部门的调查和处理工作。

4. 责任认定与赔偿：

   • 事故责任的认定和赔偿问题应依据相关法律法规和交警部门的责任认定书进行处理。当事人对责任认定有异议的，可依法申请复核或提起诉讼。在赔偿方面，应先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，根据事故双方的责任比例分担。

总结来说，正常行驶发生事故是否需要负责，需综合考虑事故发生的具体情况、双方行为及过错程度，并严格遵循相关法律法规进行判定。在处理此类问题时，应保持客观公正，确保当事人的合法权益得到充分保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。