核心结论：醉驾拘留后，即使没有取得谅解书，仍然可以申请取保候审，但能否成功取决于多种因素。

1. 取保候审的法定条件：

   • 根据《刑事诉讼法》第六十七条，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。满足以上条件之一的，可以申请取保候审。
   • 醉驾通常涉及的危险驾驶罪，法定刑为拘役并处罚金，属于可能判处拘役的情形，因此从法律条文上看，符合取保候审的潜在条件。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是被害人或其家属出具的，表明对犯罪嫌疑人行为谅解的书面文件。在司法实践中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人社会危害性较低、悔罪态度良好的表现，可能增加取保候审的成功率。
   • 但谅解书并非取保候审的法定必备条件。即使没有谅解书，只要犯罪嫌疑人符合取保候审的其他条件，如社会危险性低、有固定居所等，仍然可以申请并可能获得批准。

3. 其他影响因素：

   • 社会危险性评估：司法机关会综合评估犯罪嫌疑人的社会危险性，包括是否有前科、是否可能逃避侦查或审判、是否可能再次犯罪等。
   • 案件具体情况：如醉驾的具体情节（是否造成事故、血液酒精含量等）、犯罪嫌疑人的个人情况（如职业、家庭状况等）也会影响取保候审的决定。
   • 保证措施：犯罪嫌疑人或其家属需要提供保证人或交纳保证金，以确保犯罪嫌疑人在取保候审期间遵守相关规定。

4. 建议：

   • 如果您或您认识的人因醉驾被拘留，即使没有谅解书，也应尽快咨询专业律师，评估案件具体情况，准备取保候审申请材料。
   • 律师可以协助您与司法机关沟通，强调您的悔罪态度、社会危险性低等有利因素，提高取保候审的成功率。

总结：醉驾拘留后，没有谅解书并不意味着无法取保候审。关键在于是否符合取保候审的法定条件，以及司法机关对犯罪嫌疑人社会危险性的综合评估。如有需要，请随时向我咨询具体法律问题。