犯人可以委托家人代为聘请律师提起离婚诉讼，但需满足特定条件并履行法定程序。具体分析如下：

1. 犯人作为诉讼主体的权利基础
   根据《民法典》第1076条及《民事诉讼法》第62条，婚姻自由包括离婚自由，且刑事被告人/罪犯在服刑期间仍享有民事诉讼权利能力。即使被羁押或服刑，犯人作为婚姻关系的一方，仍可主动提出离婚请求，其诉讼主体地位不受刑事处罚影响。

2. 委托家人的合法性及程序要求

   • 委托权限：犯人可通过书面形式（如会见时签署授权委托书）明确授权家人代为聘请律师、办理立案等诉讼事务。若犯人被羁押，需经监狱管理部门转交委托材料；若在看守所，可通过驻所律师或办案机关协助传递。
     
   • 律师介入：家人持犯人签署的授权委托书、身份证复印件、结婚证等材料，即可代为委托律师。律师需向法院提交授权委托书、律师事务所公函及律师证复印件，以证明代理资格。
     
   • 特殊情形：若犯人被判处无期徒刑或死刑，或存在限制民事行为能力情形（如精神疾病），需经法定代理人（如父母、子女）同意或由法院指定代理人参与诉讼。

3. 诉讼程序中的实务操作

   • 立案阶段：律师需向犯人服刑地或对方户籍地法院提交起诉状、证据材料及授权委托文件。法院会安排至监狱或看守所开庭，确保犯人参与诉讼。
     
   • 调解与判决：法院会优先调解，若调解不成，根据《民法典》第1079条，因感情不和分居满2年、重婚、家暴等情形可判决离婚。服刑本身不直接构成离婚法定理由，但若因服刑导致夫妻感情破裂（如长期分居、无经济支持等），法院可能支持离婚。
     
   • 财产与子女问题：需一并处理夫妻共同财产分割及子女抚养权归属。若犯人无经济来源，法院可能酌情调整抚养费支付方式（如一次性支付或延期支付）。

4. 风险提示与建议

   • 证据收集：家人应协助律师收集证明感情破裂的证据（如分居证明、通信记录等），避免因证据不足被驳回。
     
   • 程序合规：确保授权委托书经犯人本人签署且未受胁迫，否则可能因程序瑕疵被法院驳回代理资格。
     
   • 心理准备：若对方不同意离婚，首次诉讼可能不被支持，需等待6个月后再次起诉（依据《民事诉讼法》第127条）。

总结：犯人可通过家人委托律师提起离婚诉讼，但需严格履行授权委托程序，并注意诉讼策略与证据准备。若涉及复杂财产或子女问题，建议提前咨询律师制定方案。