可以报警，但需注意证据收集和报警时效性，具体处理方式如下：

1. 立即报警并说明情况
   即使事故发生时未报警，后续仍可向交警部门报案。报警时需明确说明事故发生的时间、地点、车辆信息及双方联系方式（如有），并强调因当时未意识到严重性或存在紧急情况（如受伤需就医）未及时报警。交警会根据现场痕迹、监控录像、证人证言等调查取证，若证据充分仍可出具事故责任认定书。

2. 主动收集证据
   由于未及时报警，现场证据可能已灭失，需尽快自行补充：

   • 现场痕迹：若车辆仍在原位，拍摄碰撞部位、刹车痕迹、路面散落物等照片；若车辆已移动，需标注原始位置（如用粉笔标记车轮位置）。
     
   • 监控录像：联系事故路段周边商铺、交通信号灯杆或交警部门，调取可能记录事故的监控。
     
   • 证人证言：寻找目击者并记录联系方式，请求其配合交警调查时作证。
     
   • 医疗记录：若有人员受伤，保留就诊记录、诊断证明等，证明伤害与事故的关联性。

3. 联系对方协商或通过法律途径解决

   • 协商处理：若对方承认责任且愿意赔偿，可签订书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式），避免口头约定引发纠纷。
     
   • 诉讼维权：若协商无果或对方否认责任，可凭事故责任认定书（如有）、证据材料向法院起诉，要求赔偿车辆维修费、医疗费、误工费等损失。若证据不足导致交警无法认定责任，法院可能根据双方陈述及现有证据（如监控、证人）综合判断。

风险提示：若事故发生后长时间未报警（如超过数月），且无任何证据支持，交警可能因“无法查清事实”不予受理，此时诉讼维权难度会显著增加。因此，建议尽快报警并同步收集证据，以最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。