坐牢期间是可以做伤残鉴定的。以下是详细说明：

1. 法律依据与程序：根据《监狱法》及相关司法解释，服刑人员在服刑期间若因事故、疾病或他人伤害导致身体损伤，有权申请伤残鉴定。程序上，通常需由监狱管理部门（如监狱医院或狱政科）协助提出申请，或由服刑人员本人/家属向监狱提出书面申请，再由监狱委托具备资质的司法鉴定机构进行鉴定。

2. 鉴定目的与用途：伤残鉴定结果主要用于确定服刑人员的损伤程度，可能涉及以下场景：

   • 医疗救治：若损伤影响健康，需根据鉴定结果调整治疗方案；
     
   • 刑事责任追责：若损伤由他人故意造成，可能构成新的犯罪（如故意伤害罪），需通过鉴定固定证据；
     
   • 民事赔偿：若损伤由监狱管理过失或他人侵权导致，服刑人员或其家属可依据鉴定结果主张赔偿（如申请国家赔偿或民事诉讼）；
     
   • 保外就医或减刑：严重伤残可能影响服刑条件，符合条件时可申请保外就医；若伤残与立功、改造表现相关，可能作为减刑参考依据之一。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 申请主体：服刑人员本人因限制人身自由，通常需通过监狱代为申请；家属也可向监狱提出申请，但需配合提供相关材料（如病历、事故证明等）；
     
   • 鉴定机构：必须选择司法行政机关登记备案的司法鉴定机构，确保鉴定结果具有法律效力；
     
   • 时间限制：伤残鉴定需在损伤稳定后进行（通常为治疗终结后3-6个月），过早鉴定可能影响结果准确性；
     
   • 费用承担：若因监狱管理过失导致伤残，费用由监狱承担；若因服刑人员自身疾病或他人故意伤害，可能需由责任方或服刑人员家属承担。

建议：若您或家属遇到此类情况，可先向监狱管理部门了解具体申请流程，并要求监狱协助委托鉴定。如对鉴定结果有异议，可依法申请重新鉴定。如有进一步疑问，可直接向我咨询。