结论：一审二审均已审结的情况下，原则上仍可申请伤残鉴定，但需结合具体程序阶段和鉴定目的综合判断。以下是具体分析：

1. 诉讼程序中的伤残鉴定时机
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，伤残鉴定通常应在诉讼过程中提出（如一审或二审阶段），由法院委托司法鉴定机构进行。若一审、二审均已审结且判决已生效，此时案件进入执行阶段或已终结，原则上法院不再主动启动鉴定程序。但存在例外情形：

   • 若二审判决后发现新证据（如伤情恶化），可依据《民事诉讼法》第207条申请再审，并在再审程序中申请鉴定；
     
   • 若涉及执行阶段赔偿计算（如后续治疗费），可向法院提出执行异议，申请补充鉴定。

2. 非诉讼途径的伤残鉴定
   即使诉讼程序终结，您仍可自行委托鉴定机构进行伤残等级鉴定，但需注意：

   • 鉴定效力：自行鉴定的结论可能不被法院直接采信，需通过质证程序确认其合法性、关联性；
     
   • 用途限制：若鉴定用于保险理赔、工伤认定等非诉讼场景，需提前确认对方是否接受自行鉴定的结果（部分机构要求法院委托鉴定）。

3. 实务建议

   • 步骤一：确认案件状态（是否已生效、是否进入执行阶段）；
     
   • 步骤二：明确鉴定目的（如申请再审、执行赔偿、保险理赔等）；
     
   • 步骤三：根据目的选择途径（法院委托或自行委托），并准备相关材料（如病历、影像资料、事故证明等）。
     

提示：伤残鉴定结果直接影响赔偿金额，建议优先通过法院委托以增强证据效力。若需进一步分析案件细节或协助准备材料，可随时向我咨询。