结论：汽车尾灯被自己拿的东西撞了，一般情况下保险不会理赔，但具体是否理赔需结合所投保险种及保险条款综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若仅投保交强险：交强险主要是对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的财产损失和人身伤亡进行赔偿。自己拿东西撞到汽车尾灯，不属于道路交通事故，且造成的损失是本车自身的损失，不在交强险的赔偿范围内，所以无法获得交强险的理赔。
2. 若投保了商业车损险：车损险主要是赔偿车辆因碰撞、倾覆、坠落等原因造成的损失。但这里有个关键前提，就是这种碰撞需要是意外事故导致的。自己拿东西撞到汽车尾灯，通常会被认定为是车主自身故意或者重大过失行为导致的损失。根据保险条款，因故意或者重大过失行为造成的保险标的的损失，保险人一般不承担赔偿保险金的责任。不过，如果能够证明自己拿东西撞尾灯并非故意或者重大过失，而是由于不可预见、不可避免的原因导致的，比如突然受到外力冲击导致手上的东西飞出撞到尾灯等特殊情况，那么有可能获得车损险的理赔，但这种情况在实践中很难认定。
3. 若投保了附加险中的玻璃单独破碎险（若尾灯属于玻璃材质且单独破碎）等特定险种：玻璃单独破碎险主要是针对车辆挡风玻璃和车窗玻璃单独破碎的情况进行赔偿。如果汽车尾灯是玻璃材质且属于单独破碎，但自己拿东西撞的行为同样不属于该险种所保障的意外事故范畴，所以一般也无法获得理赔。

建议：在发生此类情况后，先仔细查看自己所投保的保险合同条款，了解具体的保险责任和免责范围。如果对保险条款的理解存在疑问，或者认为自己的情况可能符合理赔条件，可以及时与保险公司沟通协商。若协商不成，还可以通过向当地保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。要是你还有其他关于保险理赔方面的疑问，欢迎随时向我咨询。