自家东西碰坏汽车灯罩，保险公司是否赔偿，取决于具体的保险条款和事故情况。下面我将从几个角度为您详细分析：

1. 保险类型：

   • 如果您购买的是家财险，并且该保险包含了对于因意外原因造成的第三方财产损失的赔偿责任，那么在这种情况下，您的保险公司可能会根据保险条款进行赔偿。
   • 如果您购买的是车险，但车险通常只覆盖车辆自身的损失以及因交通事故对第三方造成的人身伤害和财产损失。自家东西碰坏汽车灯罩不属于交通事故，因此车险可能不会赔偿。

2. 保险条款：

   • 您需要仔细查看保险合同的条款，特别是关于赔偿范围、免责条款等部分。有些保险可能会明确排除因自家物品造成的损失，或者对赔偿金额有限制。

3. 事故情况：

   • 保险公司还会考虑事故的具体情况，比如是否是故意行为、是否有第三方责任等。如果是故意为之，保险公司肯定不会赔偿；如果是意外且您没有过错，那么根据保险条款，您有可能获得赔偿。

4. 报案与理赔流程：

   • 如果认为自己的情况符合赔偿条件，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故照片、维修发票等。保险公司会进行核查，并根据核查结果决定是否赔偿以及赔偿金额。

综上所述，自家东西碰坏汽车灯罩保险公司是否赔偿并没有一个固定的答案，而是需要根据您购买的保险类型、保险条款以及具体的事故情况来判断。如果您对保险条款有疑问或不确定如何操作，建议直接联系保险公司进行咨询或申请理赔。