结论：被亲戚打了，在符合一定条件下可以要求立案。具体分析如下：

一、法律背景与立案条件

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人或故意伤害他人身体的行为，若未构成犯罪，但违反了治安管理规定，公安机关可以依法给予治安管理处罚，包括警告、罚款、行政拘留等。若伤害行为构成犯罪，如故意伤害罪，则公安机关应当立案侦查。

立案条件主要包括：

1. 存在伤害行为：即亲戚确实实施了殴打或故意伤害你身体的行为。
2. 伤害程度达到一定标准：
   • 若伤害行为未构成犯罪，但违反了治安管理规定，如造成轻微伤，公安机关可以依据《治安管理处罚法》进行处罚。
   • 若伤害行为构成犯罪，如造成轻伤及以上后果，则公安机关应当立案侦查。根据《人体损伤程度鉴定标准》，轻伤是指使人肢体或者容貌损害，听觉、视觉或者其他器官功能部分障碍或者其他对于人身健康有中度伤害的损伤。

二、立案流程与建议

1. 及时报警：在遭受亲戚的殴打后，应立即向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据，如伤情照片、医疗记录、证人证言等。
2. 接受伤情鉴定：公安机关会安排你进行伤情鉴定，以确定伤害程度是否达到立案标准。
3. 配合调查：在公安机关调查过程中，应如实陈述事实，提供线索，协助公安机关查明真相。
4. 寻求法律援助：若你对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助，如向我咨询，我将为你提供法律支持和建议。

三、可能面临的法律后果

1. 若伤害行为未构成犯罪：亲戚可能面临警告、罚款、行政拘留等治安管理处罚。
2. 若伤害行为构成犯罪：亲戚可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或管制等，并需承担民事赔偿责任，包括赔偿你的医疗费、误工费、护理费等经济损失。

四、特殊情况考虑

1. 家庭纠纷背景：若殴打行为发生在家庭纠纷背景下，公安机关在处理时可能会考虑调解等非诉讼方式解决纠纷。但调解应基于双方自愿，且不得违反法律法规。
2. 自诉案件：若伤害行为构成犯罪但公安机关不予立案，你可以向人民法院提起自诉，要求追究亲戚的刑事责任。

建议：在遭受亲戚的殴打后，应首先确保自身安全，及时报警并接受伤情鉴定。同时，保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自身权益。若你对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到保障，可以随时向我咨询，我将为你提供专业的法律支持和建议。