结论前置：交警要求将车停在人行道上，若该人行道并非合法划定的停车泊位，则此行为本身构成违章停车。不过，若交警是在执行特定任务或处理紧急情况时做出此要求，且后续有合法手续或解释，则可能不构成违章，但这种情况较为特殊且需具体分析。
一、一般情况下的法律分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，但依法施划的停车泊位除外。
- 若车辆停放在非合法划定的停车泊位的人行道上，则违反了上述规定，构成违章停车。
法律后果：
- 交通管理部门有权对违章停车行为进行处罚，包括口头警告、罚款（二十元以上二百元以下），并可能将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
二、特殊情况下的分析
交警执行特定任务或处理紧急情况：
- 在某些特殊情况下，如交警在执行紧急任务、处理交通事故或进行交通管制时，可能要求车辆临时停放在人行道上。这种情况下，若交警有明确的指示且后续有合法手续或解释，则可能不构成违章停车。
- 但这种情况较为特殊，且需要交警部门提供相应的证明或解释。
合法划定的停车泊位：
- 如果人行道上有政府相关部门依法施划的停车泊位，且车辆停放在该泊位内，则不构成违章停车。
- 驾驶人在停车时应仔细查看周围是否有禁停标志或施划的停车泊位，以确保合规停车。
三、建议与总结
建议：
- 驾驶人在停车时应严格遵守交通法规，选择合法的停车场或停车泊位进行停放。
- 若遇到交警要求将车停在人行道上的情况，应先确认该人行道是否为合法划定的停车泊位，或询问交警是否有特殊任务或紧急情况需要处理。
- 如对交警的指示有疑问或认为存在不当行为，可在确保安全的前提下，记录相关情况（如拍照、录像等），并在事后向相关部门进行反映或投诉。
总结：
- 一般情况下，交警要求将车停在人行道上（非合法划定的停车泊位）构成违章停车行为。
- 但在特殊情况下，如交警执行特定任务或处理紧急情况时，可能不构成违章停车，但需交警部门提供相应证明或解释。
- 驾驶人应自觉遵守交通法规，共同维护城市交通的和谐与安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。