结论：经营范围注明“劳务服务，不含劳务派遣”的公司，一般不能直接开具以“劳务派遣人工费”为名义的发票，但可根据实际提供的服务内容开具相应发票。
分析说明：
经营范围与发票开具的关联性：
- 公司的经营范围是其合法经营活动的边界，也是税务部门监管其经营行为的重要依据。
- 发票的开具应当与公司的实际经营活动相符，即发票上注明的服务或商品名称应当与公司经营范围内的项目一致。
“劳务服务，不含劳务派遣”的含义：
- “劳务服务”通常指的是提供劳动力或专业技能的服务，如咨询、设计、安装等。
- “不含劳务派遣”则明确排除了公司从事劳务派遣业务的资格。劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。
发票开具的具体规定：
- 根据税务部门的相关规定，公司开具发票时，必须确保发票内容与实际交易相符，不得虚开、伪造或变造发票。
- 如果公司实际提供的服务是劳务服务（非劳务派遣），则应当开具以“劳务费”或类似名义的发票，而不是“劳务派遣人工费”。
可能的风险与后果：
- 如果公司超出经营范围开具发票，特别是开具与实际交易不符的发票，可能面临税务部门的处罚，包括罚款、滞纳金等。
- 此外，这种行为还可能影响公司的信誉和声誉，对公司的长期发展产生不利影响。
建议与行动：
- 核实经营范围：首先，公司应仔细核实其营业执照上的经营范围，确保所提供的服务与经营范围相符。
- 咨询税务部门：如果公司对发票开具的具体规定有疑问，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问，以获取准确的指导和建议。
- 合规经营：公司应严格遵守相关法律法规和税务部门的规定，确保所有经营活动和发票开具都合法合规。
特殊情况说明：
- 如果公司确实提供了与劳务派遣相关的服务（如为其他公司提供临时用工等），但营业执照上未注明劳务派遣经营范围，则公司应首先办理经营范围变更手续，将劳务派遣纳入经营范围，然后再按照相关规定开具发票。
- 在任何情况下，公司都不应试图通过虚开、伪造或变造发票来规避税务监管或获取不当利益。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。