医疗事故鉴定后，若满足特定条件，确实可以走刑事程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、医疗事故鉴定与刑事责任的关系

医疗事故鉴定主要是为了确定医疗机构及其医务人员在医疗活动中是否存在过错，以及该过错与患者损害后果之间的因果关系。而刑事责任则涉及医务人员是否因严重不负责任，造成患者死亡或严重损害患者身体健康，从而触犯刑法。两者虽关注点不同，但医疗事故鉴定结果可以作为刑事责任认定的重要参考。

二、医疗事故可能构成刑事责任的条件

根据《中华人民共和国刑法》第三百三十五条的规定，医务人员由于严重不负责任，造成就诊人死亡或者严重损害就诊人身体健康的，构成医疗事故罪，需承担刑事责任。具体来说，要认定医疗事故罪，必须同时满足以下条件：

1. 主体特定：犯罪主体为达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力的医务人员，包括医生、护士、药剂师等专业人员。
2. 主观过失：医务人员应当预见自己严重不负责任的行为可能造成严重后果，但因疏忽大意没有预见，或者已经预见但轻信能够避免。这里强调的是过失行为，而非故意为之。
3. 客体受损：医疗事故罪侵犯了医疗单位的工作秩序以及公民的生命健康权利。医务人员的严重不负责任行为破坏了良好的医疗秩序，同时损害了患者的生命健康权。
4. 客观表现：医务人员在诊疗护理过程中，违反医疗卫生管理法律、行政法规、部门规章和诊疗护理规范、常规，不履行或者不正确履行诊疗护理职责，导致患者死亡或严重损害其身体健康。

三、医疗事故鉴定后走刑事程序的流程

1. 医疗事故鉴定：首先，需要进行医疗事故鉴定，以确定医疗机构及其医务人员是否存在过错，以及该过错与患者损害后果之间的因果关系。
2. 刑事报案：若医疗事故鉴定结果显示医务人员存在严重不负责任的行为，且该行为导致患者死亡或严重损害患者身体健康，患者或其家属可以向公安机关报案。
3. 刑事侦查：公安机关接到报案后，会进行刑事侦查，收集相关证据，以确定医务人员是否构成医疗事故罪。
4. 刑事起诉与审判：若公安机关认为医务人员构成犯罪，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关审查后，若认为证据充分，会向法院提起公诉。法院将依法进行审判，并作出判决。

四、注意事项

1. 证据收集：在走刑事程序前，患者或其家属应尽可能收集相关证据，如病历、医疗事故鉴定报告、证人证言等，以支持其报案和诉讼。
2. 法律程序：走刑事程序需遵循严格的法律程序，患者或其家属应了解并遵守相关法律规定，以确保其权益得到保障。
3. 专业咨询：由于刑事程序涉及复杂的法律问题，患者或其家属在走刑事程序前，应咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

总结来说，医疗事故鉴定后，若满足医疗事故罪的构成要件，患者或其家属可以向公安机关报案，并走刑事程序。在走刑事程序前，应尽可能收集相关证据，并咨询专业律师以获取专业的法律意见和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。