核心结论：合同约定全天卸货但司机晚上8点完成卸货后要求押车费，是否需要支付需结合合同具体条款、交易习惯及实际履行情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若合同明确约定“全天卸货”包含押车义务及费用承担

• 条款效力优先：若合同中明确写明“全天卸货”包含司机在卸货完成后需配合押车（如等待收货方安排后续运输、仓储等），且约定了押车费的计算方式（如按小时计费）或由哪方承担，则应按合同执行。
• 例外情形：若司机主张的押车费超出合同约定标准（如合同约定免费押车2小时，但司机要求8小时费用），超出部分可能不被支持，除非能证明超时是因收货方原因导致且双方临时达成补充协议。

2. 若合同未明确约定押车义务及费用

• 交易习惯参考：根据《民法典》第10条，若行业或双方此前交易中存在“全天卸货”默认包含押车服务的习惯（如物流行业惯例），且司机能举证（如过往合同、证人证言），则可能被认定为合同隐含条款，收货方需支付合理费用。
• 实际履行情况：若司机完成卸货后，收货方要求其继续等待（如等待签收、安排下一程运输），且等待时间超出合理范围（如超过2-3小时），司机有权要求支付额外劳务费用，费用标准可参照当地同类服务市场价或司机实际损失（如误工费）。

3. 若司机单方要求押车费且无合同或习惯依据

• 收货方有权拒绝：若合同未约定且无交易习惯支持，司机完成卸货后即履行完主要义务，其单方要求押车费可能缺乏法律依据，收货方可拒绝支付。
• 风险提示：若司机以此为由拒绝交货或扣留货物，可能构成违约或侵权，收货方可要求其承担违约责任或赔偿损失。

建议处理步骤

1. 核查合同条款：重点查看“卸货时间”“附加服务”“费用承担”等条款，明确双方权利义务。
2. 沟通协商：与司机沟通，要求其提供押车费依据（如合同约定、行业惯例），若合理可协商支付；若无依据可拒绝并说明理由。
3. 留存证据：保存合同、沟通记录、卸货完成证明（如签收单）等，以备争议时举证。
4. 法律途径：若协商无果，可依据《民法典》第510条（合同补充约定）、第511条（费用约定不明时的处理）向法院或仲裁机构主张权利。

提示：合同条款的模糊性是此类纠纷的常见原因，建议未来在合同中明确“全天卸货”的具体内容（如是否包含押车、押车时间限制、费用标准），以减少争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体条款设计或纠纷处理方案。