在调解书中约定抚养费每半年支付一次，可以按照以下要点进行详细、明确的约定：

1. 支付时间：

   • 明确每半年支付一次的具体日期，例如“每年的1月10日和7月10日前支付”。这样的约定既具体又明确，有助于双方遵守和执行。

2. 支付金额：

   • 确定每次支付的抚养费具体数额。这个数额可以根据子女的实际需要、父母的经济状况以及当地的生活水平等因素来综合考虑确定。
   • 如果抚养费金额可能因时间推移或情况变化而需要调整，可以在调解书中约定调整的条件和方式，例如“如子女因教育、医疗等特殊情况需要增加抚养费，双方应协商确定新的支付标准”。

3. 支付方式：

   • 约定抚养费的支付方式，如银行转账、现金支付等。为了确保支付的安全和可追溯性，建议采用银行转账的方式，并保留好转账记录。
   • 如果采用银行转账方式，应明确收款人的银行账户信息，包括开户行、账号、户名等。

4. 违约责任：

   • 约定如果一方未按时支付抚养费，应承担的违约责任。这可以包括支付违约金、赔偿损失等。违约责任的约定有助于增强调解书的约束力，促使双方按时履行义务。
   • 例如，可以约定“如一方未按时支付抚养费，每逾期一日，应按未支付金额的千分之五支付违约金”。

5. 其他条款：

   • 根据实际情况，还可以在调解书中约定其他相关条款，如抚养费的用途、监督方式等。这些条款有助于确保抚养费被合理使用，并保障子女的合法权益。

示例条款： “双方约定，抚养费每半年支付一次，具体支付时间为每年的1月10日和7月10日前。每次支付的抚养费金额为人民币XX元，通过银行转账方式支付至收款人指定的银行账户（开户行：XX银行；账号：XXXXXXXXXXXXXXX；户名：XXX）。如一方未按时支付抚养费，每逾期一日，应按未支付金额的千分之五支付违约金。双方应共同监督抚养费的使用情况，确保用于子女的教育、医疗等必要支出。”

在制定调解书时，建议双方充分沟通、协商，确保约定内容公平、合理，并符合子女的最佳利益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。