关于您提出的“做了2年10个月离职能拿年终奖吗”这一问题，这确实是一个涉及劳动合同、公司规章制度以及公平合理原则等多个方面的复杂议题。以下是我为您提供的详细分析：
一、有明确约定或制度规定的情况
劳动合同约定：
- 如果您的劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额及发放时间，并且这些条款对离职员工同样适用，那么只要您满足条件，即使在做了2年10个月后离职，也有权要求用人单位按照合同约定支付年终奖。例如，合同中可能写明“无论是否在职，只要上一年度业绩达标，次年某月均会发放年终奖”，若您符合条件，即可获得。
公司规章制度规定：
- 如果公司的规章制度经过民主程序制定并已公示，且其中对年终奖有明确规定，如“财年工作满一定时长且绩效考核合格者，均可获得年终奖”，那么只要您满足这些条件，即使离职，也有权依据此规定主张年终奖。
二、无明确约定或规定的情况
公平合理原则：
- 在没有明确的合同约定和制度规定时，如果年终奖已成为公司的一种惯例，或者同岗位、同级别的在职员工普遍获得了年终奖，基于公平合理原则，您也有权要求获得相应的年终奖。这通常需要根据具体情况进行衡量，并可能需要通过法律途径来维护权益。
用人单位自主决定：
- 年终奖作为用人单位的一种激励措施，其发放往往具有一定的自主性。若劳动合同和规章制度均未提及年终奖的相关事宜，用人单位可能会根据其经营状况和员工表现来决定是否发放给离职员工。然而，这种决定应当遵循公平、合理的原则，避免明显的不合理或不公平现象。
三、具体到您的情况
- 您已经为公司服务了2年10个月，这是一个相对较长的时间段。如果在此期间，公司有发放年终奖的惯例，或者您的劳动合同/公司规章制度中有关于年终奖的明确规定，并且您满足相关条件，那么您有权主张年终奖。
- 如果没有明确约定或规定，但您认为基于公平合理原则或行业惯例，您应获得年终奖，您可以尝试与公司进行沟通协商，表达您的诉求和理由。
四、维权途径
- 若您认为自己应当获得年终奖而用人单位拒绝支付，首先可以尝试与用人单位进行协商解决。
- 协商不成的，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者依法申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
- 在维权过程中，请准备好相关证据材料，如劳动合同、规章制度、工资单、工作记录等，以支持自己的主张。
综上所述，您做了2年10个月离职是否能拿年终奖，主要取决于劳动合同中的明确约定、公司规章制度的规定以及公平合理原则。建议您先仔细查阅相关合同和制度，再与公司进行沟通协商，必要时采取适当的维权措施来保护自己的合法权益。