关于您提出的“第二年离职是否可以拿到前一年的年终奖”的问题，这主要取决于您与公司之间的劳动合同、公司规章制度以及离职的具体情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、劳动合同与公司规章制度
有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、金额，或者公司的规章制度（需经过民主程序制定并公示）对年终奖有具体规定，并且您符合发放条件，那么公司应当按照约定发放年终奖。这种情况下，年终奖相当于您劳动报酬的一部分，公司无权随意克扣。
无明确约定但有发放惯例：
- 即使没有书面约定，如果公司每年都固定给员工发放年终奖，且公司当年经营状况与前一年相当，您的工作表现也符合往年标准，那么基于公平原则和诚实信用原则，您有权主张发放年终奖。司法实践中，法院会结合多年的发放惯例进行综合判断。
无约定也无惯例：
- 如果既没有合同约定、制度规定，也没有固定的发放惯例，那么公司可以根据当年的经营状况、员工绩效等自主决定是否发放年终奖以及发放的金额。
二、离职情况
已完成全年或大部分工作且绩效达标：
- 如果您在离职时已经完成了全年或大部分工作，并且绩效达标，那么公司应当按照您的工作时长折算年终奖。
离职原因：
- 若因公司违法解除劳动合同导致您离职，您仍有权主张年终奖。
- 若因个人原因主动离职，您需要结合与公司之间的约定以及工作时长与公司进行协商，看是否能够获得部分年终奖。
三、具体案例参考
- 在一些司法实践中，法院会综合考虑劳动者离职的原因、离职时间、工作表现和对单位的贡献程度等多方面因素，来判定是否应当发放年终奖。例如，如果劳动者已经完成了一年的工作任务，并且正常履行了职责，即使因公司原因在年终奖发放前离职，也有权获得相应的年终奖。
四、建议
查阅劳动合同和公司规章制度：
- 首先，建议您查阅自己的劳动合同和公司的规章制度，看是否有关于年终奖的明确规定。
与公司协商：
- 如果合同或制度中没有明确规定，您可以与公司进行协商，看是否能够根据您的工作表现和贡献程度获得部分年终奖。
保留证据：
- 在协商过程中，建议您保留好相关证据，如工作记录、绩效评估结果等，以便在需要时维护自己的合法权益。
综上所述，第二年离职是否可以拿到前一年的年终奖并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况进行判断。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。