车辆被警方依法扣留属于正常执法程序，您无需过度担心，但需配合调查并及时处理后续事宜。具体分析如下：

1. 警方扣车的法律依据与目的
   根据《道路交通安全法》第72条，警方在处理交通事故时，为收集证据、查明事故原因，有权依法扣留事故车辆。这是为了确保现场勘验、技术鉴定（如车速检测、刹车痕迹分析等）的顺利进行，属于常规执法措施，与事故责任认定无直接关联。

2. 您需要立即采取的行动

   • 配合调查：主动联系办案民警，了解扣车具体原因（如需鉴定车辆性能、调取行车记录仪等），并按要求提供相关材料（如驾驶证、行驶证、保险单等）。
     
   • 保存证据：若您对事故责任有异议，可自行拍摄现场照片、记录目击者联系方式，或申请调取周边监控录像，为后续维权保留依据。
     
   • 关注鉴定进展：若车辆被送检，可要求警方告知鉴定机构名称及预计完成时间，避免因程序拖延影响取车。

3. 车辆返还时间与条件

   • 一般情况：根据《道路交通事故处理程序规定》第58条，自检验报告、鉴定意见确定之日起5日内，警方应通知您领取车辆。
     
   • 特殊情形：若事故涉及刑事犯罪（如酒驾、逃逸等），车辆可能作为证据被暂扣至案件终结，但您仍有权要求警方说明法律依据及期限。
     
   • 费用问题：警方不得以检验、鉴定以外的理由扣车，且不得向您收取保管费用。若产生拖车费、停车费，需根据事故责任划分由责任方承担。

4. 若对扣车程序有异议的救济途径

   • 行政复议：认为警方扣车行为违法（如超期扣留、未出具扣押清单等），可在知道该行为之日起60日内向上一级公安机关申请复议。
     
   • 行政诉讼：对复议结果不服的，可在收到复议决定书之日起15日内向法院提起诉讼，要求确认扣车行为违法并赔偿损失。

温馨提示：事故处理期间，建议您保持与警方的沟通，及时了解案件进展。若需法律协助（如责任认定协商、赔偿纠纷处理等），可随时向我提问，我将结合具体案情为您提供专业建议。