结论前置：
详细分析：
一、事故责任与警察处理
根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。若事故是因为你的过错导致的，如未遵守交通规则、未注意观察路况等，那么你需要承担全部责任。
警察让你离开，可能是基于事故轻微，未造成严重后果，且警察认为无需进一步处理。但这并不意味着你无需承担任何责任。在事故发生后，即使警察未明确要求你留下，你也应主动确认事故情况，如是否有人员受伤、车辆损坏程度等，并考虑是否需要报警或联系保险公司。
二、逃逸行为的认定与后果
若你在事故发生后选择逃逸，那么无论所撞车辆的性质如何，都构成逃逸行为。逃逸行为不仅违反了交通法规，还可能涉嫌更严重的法律责任。
行政处罚：若只是轻微碰撞，未造成严重后果，逃逸者可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
民事赔偿：若碰撞导致警车损坏或有人员受伤，你需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿警车的维修费用、受伤人员的医疗费用等。
刑事处罚：若情节严重，如逃逸导致事故后果扩大、造成人员重伤或死亡等，你可能面临刑事处罚，如交通肇事罪等。
三、后续处理建议
主动确认事故情况：在事故发生后，即使警察让你离开，你也应主动确认事故情况，如是否有人员受伤、车辆损坏程度等。
考虑报警或联系保险公司：若事故较为严重或存在争议，你应考虑报警或联系保险公司，以便后续处理。
保留相关证据：无论事故大小，你都应保留相关证据，如事故现场照片、目击者联系方式等，以便后续需要时提供证明。
遵守法律法规：在处理事故过程中，你应遵守法律法规，不得逃逸或隐瞒事实真相。
四、特殊情况说明
若警察在事故现场让你离开，但后续发现事故存在严重情节或需要进一步调查，警察可能会联系你进行后续处理。因此，你应保持联系方式畅通，并积极配合警察的调查工作。
最后，作为专业律师，我建议你无论遇到何种交通事故，都应保持冷静、主动确认事故情况，并考虑是否需要报警或联系保险公司。若你对事故责任或后续处理存在疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。