结论：盗窃罪属于公诉案件，一般情况下半年刑期已进入审判阶段，此时不能直接撤案，但存在特定法定情形时，司法机关可以依法决定撤案或作出其他处理。被害人的谅解虽不能直接导致撤案，但可作为量刑时的从轻处罚情节予以考虑。

详细分析：

1. 盗窃罪的性质与撤案原则：

   • 盗窃罪作为公诉案件，其立案、撤案等程序均受《中华人民共和国刑事诉讼法》的严格规范。一旦公安机关立案侦查，并经过检察院审查起诉，案件进入审判阶段，被害人不能自行撤案。撤案的决定权在于司法机关，具体由检察机关或法院根据案情和法律规定来判断。

2. 司法机关可以撤案的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，在审判阶段，若出现犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、被告人死亡等情形，法院将裁定终止审理，这相当于撤案的一种形式。但半年刑期的盗窃罪案件，通常已经过了追诉时效期限的考虑范围（除非涉及特别严重的犯罪且追诉时效极长），且不太可能涉及特赦或被告人死亡的情况。
   • 另一个可能的撤案情形是，在审判过程中发现案件事实不清、证据不足，无法认定被告人有罪，此时法院将作出无罪判决，这也相当于案件被“撤销”或“终止”。但这种情况需要严格的证据审查和法律判断，不是轻易能达成的。

3. 被害人谅解与撤案的关系：

   • 在盗窃罪中，被害人的谅解是一个重要的量刑情节，但它并不能直接导致案件的撤销。司法机关在量刑时会综合考虑犯罪的事实、性质、情节以及对于社会的危害程度等因素，包括被害人的谅解情况，从而依法作出处理。因此，虽然被害人的谅解不能直接导致撤案，但在量刑时可以作为从轻处罚的情节予以考虑，可能影响最终的刑期长短。

4. 半年刑期案件的特殊情况：

   • 对于已经判处半年刑期的盗窃罪案件，通常意味着案件已经经过了完整的侦查、审查起诉和审判程序。此时，若要撤案，必须存在上述的法定撤案情形之一。若不存在这些情形，则案件将按照判决执行，无法直接撤案。

建议与后续行动：

• 若您或您的亲友涉及此类案件，且对撤案有疑问或需求，建议直接向我咨询具体的法律程序和可能的结果。我可以根据案件的具体情况，提供详细的法律分析和建议。
• 同时，也可以积极与被害人沟通，争取取得被害人的谅解，并在量刑时作为从轻处罚的情节予以考虑。这虽然不能直接导致撤案，但可能对最终的刑期长短产生积极影响。

总之，盗窃罪的撤案与否是一个复杂的问题，需要根据具体的案情和法律规定来判断。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。