在公安机关做过笔录的人，并不因此被禁止作为辩护人参与刑事案件庭审，但能否担任辩护人还需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律对辩护人资格的基本规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

1. 律师；
2. 人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
3. 犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

从这一规定可以看出，法律并未明确禁止在公安机关做过笔录的人担任辩护人。只要符合上述条件之一，且没有被法律明确禁止的情形（如正在被执行刑罚或者处于缓刑、假释考验期间的人，依法被剥夺、限制人身自由的人，无行为能力或者限制行为能力的人等），就可以担任辩护人。

二、做过笔录的人担任辩护人的特殊情况

虽然法律没有直接禁止做过笔录的人担任辩护人，但在实际操作中，还需要考虑以下因素：

1. 与案件的关联性：

   • 如果该人在公安机关所做的笔录与当前刑事案件直接相关，且其内容可能对案件的审理产生重要影响，那么该人担任辩护人可能会引发利益冲突或公正性质疑。在这种情况下，法院或检察机关可能会对该人的辩护人资格提出异议。

2. 个人信誉和品行：

   • 辩护人的职责是维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保司法公正。因此，担任辩护人的人应当具备良好的个人信誉和品行。如果该人在公安机关的笔录中显示出有不良记录或品行问题，可能会影响其担任辩护人的资格。

3. 法院或检察机关的审查：

   • 在刑事案件审理过程中，法院或检察机关有权对辩护人的资格进行审查。如果认为该人不适合担任辩护人，可以提出异议并要求更换辩护人。

三、实际操作中的建议

1. 全面评估自身情况：

   • 如果你曾在公安机关做过笔录，并考虑担任辩护人，应首先全面评估自身情况，包括与案件的关联性、个人信誉和品行等。

2. 咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调寻求专业意见的重要性，实际咨询时可直接向我提问）：

   • 在决定担任辩护人之前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和案件性质，为你提供更具体的法律建议和指导。

3. 遵守法律程序和规定：

   • 如果决定担任辩护人，应严格遵守法律程序和规定，确保自己的辩护行为合法合规。

总结来说，在公安机关做过笔录的人并不因此被禁止担任辩护人，但能否担任还需根据具体情况判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。