结论概述：
- 自愿乘坐三轮车死亡，责任划分需视具体情况而定：若三轮车驾驶者存在过错（如超速、违规驾驶等），则可能需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任；若驾驶者无过错，则一般无需承担刑事责任，但可能仍需基于公平原则承担一定的补偿责任。
- 私下赔偿与刑事责任是两个独立的问题：私下赔偿是民事赔偿的一种方式，它并不能免除或替代可能的刑事责任。是否坐牢取决于驾驶者是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。
详细分析：
一、责任划分与民事赔偿
在自愿乘坐三轮车并发生死亡事故的情况下，首先需要确定的是责任划分。这通常涉及对事故原因的调查和分析，包括三轮车驾驶者的驾驶行为、车辆状况、道路条件等多个方面。
若三轮车驾驶者存在过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果驾驶者因超速、违规驾驶、酒驾等过错行为导致事故发生，那么其应当承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 在某些情况下，如果驾驶者的过错行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么其还可能面临刑事责任的追究。
若三轮车驾驶者无过错：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或受害者自身原因（如故意跳车）导致的，那么驾驶者一般无需承担民事赔偿责任。
- 然而，在司法实践中，即使驾驶者无过错，法院也可能基于公平原则，判决驾驶者承担一定的补偿责任，以体现对受害者家属的关怀和抚慰。
二、私下赔偿与刑事责任
私下赔偿是民事赔偿的一种方式，它通常发生在双方自愿的基础上，通过协商达成赔偿协议并履行。然而，私下赔偿并不能免除或替代可能的刑事责任。
私下赔偿的性质：
- 私下赔偿是民事法律关系中的一种解决方式，它主要关注的是对受害者或其家属的经济补偿。
- 私下赔偿协议一旦达成并履行，通常具有法律效力，双方应遵守协议内容。
刑事责任与私下赔偿的关系：
- 刑事责任是刑事法律关系中的一种制裁方式，它关注的是对犯罪行为的惩罚和预防。
- 私下赔偿并不能免除驾驶者的刑事责任。如果驾驶者的行为构成犯罪，那么其仍然需要接受刑事审判，并可能面临刑罚的处罚。
- 在某些情况下，驾驶者积极赔偿受害者或其家属的经济损失，并取得其谅解，可能作为量刑时的从轻或减轻情节予以考虑。但这并不意味着私下赔偿可以替代刑事责任。
三、是否坐牢的判断标准
是否坐牢取决于驾驶者是否构成犯罪以及犯罪的严重程度。
构成犯罪的情况：
- 如果驾驶者的行为违反了刑事法律的规定，如交通肇事罪、危险驾驶罪等，并且经法院审理认定构成犯罪，那么其可能面临刑罚的处罚，包括有期徒刑、拘役等。
不构成犯罪的情况：
- 如果驾驶者的行为虽然导致了事故的发生，但并未违反刑事法律的规定，或者经法院审理认定不构成犯罪，那么其无需承担刑事责任，也就不会面临坐牢的风险。
建议与总结：
在自愿乘坐三轮车并发生死亡事故的情况下，建议受害者家属及时报警并保留相关证据，以便后续的责任划分和赔偿协商。同时，也建议驾驶者积极配合调查，如实陈述事故经过，并根据自身情况考虑是否与受害者家属进行私下赔偿协商。但无论如何，私下赔偿都不能替代可能的刑事责任。如果驾驶者的行为构成犯罪，那么其必须接受刑事审判并承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。