在自愿乘坐他人车辆并发生双方死亡的情况下，是否存在赔偿问题，需根据具体情况分析：
交通事故责任认定：
- 首先，需要确定交通事故的责任方。如果事故是由于驾驶员的过失（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，那么驾驶员或其遗产可能需要承担赔偿责任。
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、第三方车辆突然闯入等）或双方均无过失（如突发机械故障）导致的，那么可能不涉及赔偿责任，或者赔偿责任会相对减轻。
乘客与驾驶员的关系：
- 在自愿乘坐的情况下，乘客通常被视为“好意同乘者”或“无偿搭乘者”。在这种情况下，如果驾驶员没有故意或重大过失，一些地区的法律可能规定驾驶员对乘客的损害承担有限的赔偿责任，或者不承担赔偿责任。
- 然而，如果驾驶员存在故意或重大过失，那么即使乘客是自愿乘坐的，驾驶员或其遗产也可能需要承担全额的赔偿责任。
保险情况：
- 如果车辆购买了交强险或商业第三者责任险，那么保险公司可能会在责任范围内承担赔偿责任。但需要注意的是，这些保险通常只覆盖对第三方的损害，而不包括对车内乘客的损害（除非购买了车上人员责任险）。
- 如果乘客自己购买了人身意外伤害保险，那么在事故发生后，乘客或其家属可以向保险公司申请理赔。
遗产继承与赔偿：
- 如果驾驶员或乘客在事故中死亡，那么他们的遗产可能会成为赔偿的来源或对象。根据法律规定，遗产需要先用于清偿死者的债务和税费，剩余部分才能由继承人继承。
- 如果驾驶员需要承担赔偿责任，但其遗产不足以清偿全部债务，那么赔偿可能会受到限制。
法律建议：
- 在发生此类事故后，应尽快报警并联系保险公司。同时，建议家属或相关当事人咨询专业律师，以便更准确地了解赔偿权利和义务。
- 如果涉及复杂的法律问题或争议，可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决。
可能后果：
- 如果驾驶员被认定有责任，并且其遗产足以承担赔偿责任，那么乘客或其家属可能会获得相应的赔偿。
- 如果驾驶员无责任或责任较轻，或者其遗产不足以承担赔偿责任，那么乘客或其家属可能无法获得全额赔偿或无法获得赔偿。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的解答。