关于自己公司做的工控设备与别家公司的指令兼容是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况进行详细分析。以下是从不同角度给出的分析：

1. 知识产权角度：

   • 如果别家公司的指令系统或相关技术受专利、著作权等知识产权保护，而你的公司在未经授权的情况下，使自己的工控设备与这些受保护的技术兼容，可能构成侵权。这包括但不限于直接复制、反向工程、绕过技术保护措施等行为。
   • 建议：在开发兼容功能前，务必进行充分的知识产权检索和分析，确保不侵犯他人的合法权益。如果涉及专利或著作权，应寻求合法的授权或许可。

2. 反不正当竞争角度：

   • 即使不直接侵犯知识产权，如果兼容行为被认定为是不正当竞争手段，如通过模仿、混淆等方式误导消费者，或者利用他人的市场地位来排挤竞争对手，也可能违反《反不正当竞争法》。
   • 建议：确保兼容行为是基于技术创新和市场需求，而非通过不正当手段获取竞争优势。同时，避免在宣传中使用可能引起混淆的表述。

3. 合同与许可角度：

   • 如果与别家公司存在合同关系，如供应协议、技术合作协议等，兼容行为可能受到合同条款的约束。未经对方同意，擅自进行兼容可能构成违约。
   • 建议：在签订相关合同时，明确兼容性的条款和条件。如果需要进行兼容，应提前与对方协商并获得书面同意。

4. 行业标准与兼容性规范：

   • 在某些行业，可能存在关于设备兼容性的行业标准或规范。如果公司的工控设备符合这些标准或规范，那么与别家公司的指令兼容通常是合法的。
   • 建议：了解并遵守所在行业的兼容性标准和规范，确保产品的合规性。

5. 法律后果与风险防控：

   • 如果兼容行为被认定为违法，可能面临法律诉讼、赔偿损失、停止侵权等法律后果。这不仅会影响公司的声誉和财务状况，还可能对公司的长期发展产生不利影响。
   • 建议：在开发兼容功能前，进行全面的法律风险评估。如果存在潜在的法律风险，应采取相应的风险防控措施，如寻求法律意见、进行合规审查等。

总结来说，自己公司做的工控设备与别家公司的指令兼容是否违法，取决于多种因素，包括知识产权状况、反不正当竞争法规、合同条款、行业标准以及法律风险防控等。因此，在决定进行兼容开发前，务必进行充分的法律分析和风险评估。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。