若您已就谅解费与公婆达成明确协议，且公婆拒绝支付，您可以通过法律途径主张权利。具体分析如下：

1. 明确协议性质与证据收集
   首先需确认谅解费的支付是否有书面协议（如调解书、和解协议、借条等）。若有书面文件，需重点审查协议内容是否明确约定支付主体、金额、时间及违约责任。若为口头约定，需收集其他证据佐证，例如：

   • 转账记录、收条等资金往来凭证；
     
   • 录音、聊天记录中对方承认欠款的内容；
     
   • 证人证言（如亲属、调解人等）。
     

2. 诉讼主体与管辖法院
   若协议明确约定公婆为支付义务人，您可直接以公婆为被告提起民事诉讼，要求其履行支付义务。根据《民事诉讼法》规定，此类案件一般由被告住所地或合同履行地法院管辖，您可选择便于诉讼的法院起诉。

3. 诉讼请求与法律依据
   在起诉状中需明确诉讼请求，例如：

   • 判令被告支付谅解费XX元；
     
   • 判令被告支付逾期利息（按LPR计算）；
     
   • 判令被告承担诉讼费用。
     法律依据主要为《民法典》合同编相关规定：若协议合法有效，对方未按约定履行义务，构成违约，您有权要求其继续履行并赔偿损失。

4. 执行风险与应对措施
   若胜诉后对方仍拒不支付，您可申请法院强制执行，法院将依法查询、冻结、划拨被执行人名下财产（如存款、房产、车辆等）。若对方确无财产可供执行，法院会终结本次执行程序，但您可申请将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费行为，并随时关注对方财产变动情况，一旦发现可恢复执行。

行动建议：

1. 立即整理所有与谅解费相关的证据材料；
   
2. 撰写起诉状并提交至有管辖权的法院；
   
3. 申请诉前财产保全（如有必要），防止对方转移财产；
   
4. 关注对方财产状况，及时向法院提供执行线索。
   

若您在证据收集或诉讼流程中遇到困难，可随时向我咨询，我会结合具体案情为您制定详细方案。