关于您提出的“父母签的租房合同，去世后继承人是否可以继续收房租”的问题，这主要取决于租房合同的性质以及继承人的具体情况。以下是我为您提供的详细解答：

一、租房合同性质分析

首先，我们需要明确租房合同的性质。一般来说，租房合同是租户与房东之间就房屋租赁事宜达成的协议，租户获得的是房屋的租赁权和使用权，而非所有权。因此，当租户去世后，其租赁权和使用权并不能直接作为遗产被继承。

二、不同类型租房合同的继承情况

1. 普通租房合同

   • 在普通租房合同中，如果父母去世，其继承人并不能直接继承租房合同中的租赁权和使用权，因此也不能直接继续收房租。但是，如果继承人希望继续租赁该房屋，可以与房东协商，看是否能够重新签订租房合同或续租。

2. 保障性住房（如廉租房、公租房）

   • 对于保障性住房，如廉租房或公租房，其租赁权和使用权通常与租户的个人条件（如收入、住房情况等）紧密相关。因此，当租户去世后，其继承人并不能直接继承这些权益。
   • 如果继承人符合保障性住房的申请条件，并且希望继续租赁该房屋，他们需要向相关部门提出申请，并经过审核。审核通过后，可能有机会继续租赁，但这并非继承，而是一个新的租赁申请过程。

三、继承人继续收房租的特殊情况

• 在某些特殊情况下，如果租房合同中明确规定了租户去世后继承人可以继续租赁或收房租的条款，那么继承人可以依据合同条款继续收房租。但这种情况较为少见，且需要合同中有明确约定。

四、建议与操作流程

• 如果您作为继承人希望继续租赁父母签订的租房合同中的房屋，建议您首先与房东进行沟通，了解房东的意愿和房屋的租赁情况。
• 如果房东同意继续租赁，您可以与房东协商重新签订租房合同或续租事宜。
• 如果房屋是保障性住房，您还需要向当地住房保障管理部门或相关机构咨询申请条件和流程，看是否符合继续租赁的资格。

综上所述，父母签的租房合同去世后，继承人并不能直接继续收房租。但具体情况还需根据租房合同的性质以及继承人的实际情况来判断。为了更准确地了解具体情况和操作流程，我建议您咨询当地的住房保障部门、相关律师或房东，以确保自身权益得到妥善处理。