结论：房贷未还清的情况下，一般不能直接过户给家人，且过户行为本身并不会直接导致贷款时间的延长。不过，可以通过一些特定的方式实现房产的间接“过户”或贷款的重新安排，但这些方式都有严格的条件和程序。

分析说明：

1. 房贷未还清与房产过户的关系：

   • 在房贷未还清的情况下，房产通常处于抵押状态，银行作为抵押权人拥有房产的部分权益。因此，未经银行同意，房产一般不能直接过户给家人。
   • 如果想要过户，通常需要先还清房贷，解除抵押，或者与银行协商，获得银行的同意并办理相关手续，如转按揭等。但转按揭等操作在实际中可能因银行政策、贷款条件等因素而难以实现。

2. 过户与贷款时间延长的关系：

   • 过户行为本身并不会直接导致贷款时间的延长。贷款时间的延长通常与借款人的还款能力、贷款合同条款、银行政策等因素有关。
   • 如果借款人希望延长贷款时间，需要与银行协商，并符合银行的相关条件和程序。这通常涉及到重新评估借款人的信用状况、还款能力等，并可能需要签订新的贷款合同。

3. 实现房产间接“过户”或贷款重新安排的方式：

   • 赠与或继承：如果家人之间希望通过赠与或继承的方式获得房产，这通常需要在房贷还清后进行。在房贷未还清的情况下，可以先通过借款或其他方式还清房贷，再办理赠与或继承手续。不过，赠与或继承可能涉及税费等问题，需要提前了解并规划。
   • 买卖合同与贷款转移：理论上，可以通过签订买卖合同并尝试将贷款转移给买家（即家人）的方式实现房产的“过户”。但这种方式在实际操作中非常复杂，且需要银行的同意和配合。通常，银行不会轻易同意将贷款转移给非原借款人的第三方。
   • 重新贷款：如果家人有足够的还款能力，可以考虑以家人的名义重新申请贷款来购买该房产。这需要家人符合银行的贷款条件，并签订新的贷款合同。同时，原借款人需要还清原房贷，解除抵押。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如借款人因特殊原因无法继续还款，且家人愿意承担还款责任，可以与银行协商变更借款人或增加共同借款人。但这需要银行同意，并可能涉及复杂的法律程序和手续。

后续行动建议：

• 如果您确实希望将房产过户给家人，并考虑延长贷款时间或重新安排贷款，建议您先与银行沟通，了解银行的具体政策和条件。
• 同时，咨询专业的房地产律师或金融顾问，以获取更详细和专业的建议。他们可以根据您的具体情况，为您制定合适的方案，并帮助您办理相关手续。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房产的过户需要符合法律规定的条件和程序，且不得损害抵押权人的利益。
• 贷款合同的变更或解除也需要符合合同法的相关规定，并经过双方协商一致。