结论：街拍是否侵犯肖像权，关键在于拍摄目的、使用方式及是否获得肖像权人同意。未经同意的商业使用、恶意丑化或过度公开传播通常构成侵权；而个人欣赏、新闻报道等合理使用情形则一般不构成侵权。
一、构成侵犯肖像权的街拍情形
未经同意用于商业目的：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条，未经肖像权人同意，将街拍照片用于广告、宣传、产品包装等商业活动，以获取经济利益，构成侵犯肖像权。例如，若摄影师未经许可将街头拍摄的照片卖给商家用于商品广告，即属此类侵权行为。
恶意丑化、污损肖像：
- 同样依据上述法条，若街拍者对拍摄的肖像进行丑化、污损等行为，损害了肖像权人的名誉和形象，也构成侵犯肖像权。如拍摄者将他人照片恶搞处理并公开传播，即属于此类侵权行为。
过度公开传播造成不良影响：
- 未经肖像权人同意，在网络等公开平台大量传播街拍照片，给肖像权人的生活、工作等带来负面影响，同样可能被认定为侵犯肖像权。例如，将抓拍到的他人私密或尴尬瞬间照片随意发布到网络上，引发不良后果。
二、不构成侵犯肖像权的街拍情形
为个人欣赏、学习等非公开使用：
- 若街拍仅出于个人欣赏、记录生活或学习摄影技巧等目的，且未公开传播或用于商业用途，一般不构成侵犯肖像权。例如，摄影爱好者在街头拍摄照片后仅保存在个人相册中，未进行任何公开或商业使用。
新闻报道等合理使用：
- 根据法律规定，为了新闻报道、时事评论等目的进行的街拍，并在合理范围内使用肖像，属于合理使用情形，不构成侵犯肖像权。如记者在街头拍摄突发事件现场时不可避免拍摄到路人肖像，用于新闻报道即属此类。但需注意，即使是为了新闻报道，也应尽量避免拍摄和传播涉及他人隐私或敏感信息的照片。
公共场所的合理形象展示：
- 在具有公共意义的活动或场景中，街拍人物形象是为了反映该活动或场景的整体情况，且肖像的使用没有超出必要范围，一般也不构成侵权。例如，在大型演唱会、体育赛事等活动中拍摄现场观众的画面作为活动记录和展示的一部分。但同样需注意，应尊重被拍摄者的隐私权和个人空间。
三、建议与防范措施
征得同意：为避免侵犯肖像权纠纷，建议在街拍前尽量征得被拍摄者的同意。特别是在涉及商业使用或公开传播的情况下，更应谨慎处理。可以通过口头询问、书面授权等方式获取被拍摄者的同意。
尊重隐私：在拍摄过程中应尊重被拍摄者的隐私权和个人空间，避免拍摄过于私密或尴尬的瞬间。同时，也应注意保护被拍摄者的个人信息和隐私，不随意泄露或传播。
合法使用：确保街拍照片的使用方式符合法律法规要求，不得进行恶意丑化、污损或过度公开传播。若需将照片用于商业用途或公开传播，应事先获得被拍摄者的明确授权，并遵守相关法律法规和行业规范。
综上所述，街拍是否侵犯肖像权需根据具体情况判断。在拍摄和使用街拍照片时，应严格遵守相关法律法规规定，尊重他人的肖像权和隐私权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。