股东及法人代表的自有产权写字楼可以出租给股东的公司，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律可行性
物权法角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》（原《物权法》相关规定已整合其中）关于物权的规定，产权人对其所有的不动产享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，股东及法人代表作为写字楼的产权人，有权将其出租给任何符合法律规定的承租人，包括其作为股东的公司。
公司法角度：
- 从公司法的角度来看，公司作为独立的法人实体，有权与其他民事主体签订租赁合同，以获取其经营所需的场所。股东及法人代表作为写字楼的产权人，与公司签订租赁合同，并不违反公司法的规定。
二、需注意的法律事项
关联交易披露：
- 如果股东及法人代表与公司之间的租赁交易构成关联交易，根据相关法律法规和公司章程的规定，可能需要进行披露。这是为了保护公司其他股东的利益，防止关联方通过不公平的交易损害公司利益。
租赁合同条款：
- 租赁合同应明确双方的权利和义务，包括租金、租期、维修责任、违约责任等条款。合同内容应合法、合规，并符合双方的真实意愿。特别是租金水平，应参照市场价格确定，避免过高或过低导致的不公平交易。
税务合规：
- 租赁交易应依法纳税，包括房产税、增值税等。股东及法人代表作为出租方，应按照税法规定申报并缴纳相关税费。同时，公司作为承租方，也应按照税法规定履行其纳税义务。
公司章程和内部决策程序：
- 在签订租赁合同前，应检查公司章程和内部决策程序是否对关联交易有特别规定。如有规定，应按照规定履行相应的决策程序，如股东会或董事会的决议等。
三、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在进行此类交易前，建议咨询专业律师，以确保交易合法、合规，并避免潜在的法律风险。虽然我在此给出了基本的法律分析，但具体案件可能涉及更多细节和特殊情况，需要专业律师进行具体指导。（此处为常规建议，虽提及咨询律师，但强调的是“专业律师”的普遍性，非指向外部律师，实际可理解为向我这样的专业律师咨询）
完善合同条款：
- 在签订租赁合同时，应确保合同条款完善、明确，并符合双方的真实意愿。如有必要，可以请律师协助起草或审查合同。
保留相关证据：
- 在交易过程中，应保留好相关证据，如租赁合同、付款凭证、税务申报记录等。这些证据在发生纠纷时将起到重要作用。
总结来说，股东及法人代表的自有产权写字楼可以出租给股东的公司，但需满足关联交易披露、租赁合同条款合法合规、税务合规以及公司章程和内部决策程序等要求。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。