在机动车超速不到10%且在无信号的十字路口与非机动车相撞导致人死亡的情况下，机动车是否承担主要责任，需结合具体案情和交通法规综合判断，无法直接断定机动车一定承担主责。以下从几个关键角度进行分析：
一、超速行为的法律责任
超速的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车在道路上行驶应当遵守限速规定。超速行驶，即使不到10%，也属于违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
超速与事故责任的关联：
- 超速行为会增加事故的风险和严重性。在事故责任认定中，超速通常会被视为一个加重因素，可能影响责任的比例划分。然而，具体责任还需考虑其他因素，如非机动车的行为、路口情况、双方是否遵守交通规则等。
二、无信号十字路口的通行规则
通行原则：
- 在无信号的十字路口，车辆和行人应当遵循“让行”原则，即右侧车辆先行、转弯车辆让直行车辆先行等。如果机动车或非机动车未遵守这些原则，可能导致事故责任的变化。
观察义务：
- 驾驶员在进入无信号十字路口前，有义务观察路口情况，确保安全后再通行。如果机动车驾驶员未履行这一义务，也可能被认定承担一定责任。
三、事故责任的具体认定
综合因素考量：
- 事故责任的认定是一个综合考量的过程，包括双方的行为、过错程度、因果关系等。在超速不到10%且导致非机动车驾驶人死亡的情况下，机动车驾驶员的责任将取决于其超速行为与事故之间的因果关系、非机动车驾驶人的行为是否合规等因素。
可能的结果：
- 如果机动车驾驶员的超速行为是事故发生的主要原因，且非机动车驾驶人无过错或过错较小，那么机动车驾驶员可能承担主要责任。
- 如果非机动车驾驶人也存在过错，如闯红灯、未按规定让行等，那么机动车驾驶员的责任可能会相应减轻。
四、法律建议
及时报警并保护现场：
- 在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故调查和责任认定。
配合调查并如实陈述：
- 驾驶员应配合交警的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为情况。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师（比如我），了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
总结来说，机动车在超速不到10%且在无信号的十字路口与非机动车相撞导致人死亡的情况下，是否承担主要责任需根据具体案情和交通法规综合判断。如果涉及此类事故，建议及时报警、配合调查，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。