结论：在特定条件下，您确实有可能起诉撤销债务人将房子无偿过户给亲戚的行为，这主要涉及到债权人撤销权的相关规定。

分析：

1. 债权人撤销权的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。这一规定为债权人提供了在特定情况下撤销债务人不当财产处置行为的法律途径。

2. 行使撤销权的条件：

   • 债务人行为：债务人必须实施了无偿转让财产的行为，如本例中的将房子无偿过户给亲戚。
   • 对债权人造成损害：债务人的行为必须导致债权人的债权无法实现或受到严重损害。这通常意味着债务人通过无偿转让财产，使得其自身财产减少，从而无法清偿对债权人的债务。
   • 时间限制：债权人撤销权的行使有一定的时间限制，通常是在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。但值得注意的是，自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。在本例中，虽然房子已经过户10年，但如果债权人在此期间内一直不知道或无法知道该撤销事由，且该行为发生至今未超过五年（从行为发生时起算，而非从知道时起算），则仍有可能行使撤销权。不过，具体还需根据案件实际情况和法院的判断。

3. 实际操作中的考虑：

   • 证据收集：要成功行使撤销权，债权人需要收集充分的证据来证明债务人的行为符合上述条件，特别是要证明该行为对债权人造成了损害。
   • 诉讼程序：债权人需要向人民法院提起诉讼，请求撤销债务人的行为。这通常涉及到复杂的法律程序和证据规则，因此建议债权人在提起诉讼前咨询专业律师。

4. 可能面临的挑战：

   • 时效问题：如前所述，债权人撤销权的行使有一定的时间限制。如果超过了法定的时效期间，债权人将失去撤销权。
   • 举证责任：债权人需要承担举证责任，证明债务人的行为符合撤销权的行使条件。这可能需要债权人投入大量的时间和精力来收集证据。

建议：

• 如果您认为债务人的行为符合上述条件，且您希望维护自己的合法权益，建议您尽快咨询专业律师（即我本人，代雨庭律师，专注于离婚、取保候审、债权债务、房屋买卖、房屋拆迁、合同纠纷领域），以便更详细地了解您的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。
• 在咨询律师时，请提供尽可能多的相关信息和证据，以便律师能够更准确地评估您的案件情况，并给出有针对性的法律建议。

后续行动：

• 如果您决定提起诉讼，请按照律师的指导准备相关证据和材料，并积极参与诉讼程序。
• 在诉讼过程中，请保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展情况，并根据律师的建议调整诉讼策略。